如何用arduion制作智能 垃圾桶

一、准备材料。

1. arduion nano单片机    15RMB
2. 超声波传感器（HC-HR04)     5RMB
3. 9G舵机（三线）     10RMB
4. 电烙铁（40-60W）  10RMB
5. 杜邦线（公对公、母对母、公对母）  10RMB
6. MINI USB   3RMB
7. 热熔胶枪  20RMB
8. Arduion ide 官网下载  免费
9. 垃圾桶一个

10. 开始制作：

    1. 把超声波传感器的VCC连单片机的5V，TRIG连07，ECHO连06，GND连GND
    2. 把舵机正级连5V，负级连GND，信号线连011。不知道什么先百度
    打开arduion ide输入以下代码

11. #include <Servo.h>
    
    #define Trig 7
    #define Echo 6
    
    Servo servo1;
    
    int Duration;
    float Distance;
    int Distance1;
    
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      servo1.attach(11);
      pinMode(Trig, OUTPUT);
      pinMode(Echo, INPUT);
    }
    
    void loop() {
      Dis();
      while (Distance < 10) {
        Dis();
        servo1.write(90);
        delay(2500);
      }
      servo1.write(0);
      delay(100);
    }
    
    void Dis() {
      digitalWrite(Trig, LOW);
      delayMicroseconds(1);
      digitalWrite(Trig, HIGH);
      delayMicroseconds(11);
      digitalWrite(Trig, LOW);
      Duration = pulseIn(Echo, HIGH, 10000);
      if (Duration > 0) {
        Distance = Duration / 2;
        Distance = Distance * 340 / 10000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
        Distance1 = Distance * 10;
      } else {
        Distance = 100;
      }
    }

    12.

    最后改装垃圾桶