Description
为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场，Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水，并且，护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两 股泉水。护城河必须能保护所有的泉水，也就是说，能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部，或者恰好在河道上。当然，护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程，于是，节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下，在满足需求的条件下，护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上，一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且，任意三股泉水 都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图，泉水用”*”表示
图中的直线，为护城河的最优挖掘方案，即能围住所有泉水的最短路线。
路线从左上角起，经过泉水的坐标依次是：(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),
(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(…)。答案只需要保留两位小数，于是输出是70.87。
Input
* 第1行: 一个整数，N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数，x[i]和y[i]，即第i股泉水的位 置坐标
Output
* 第1行: 输出一个数字，表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数
Sample Input
20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8
Sample Output
70.87
1 /**/ 2 #include<iostream> 3 #include<cstdio> 4 #include<cmath> 5 #include<cstring> 6 #include<algorithm> 7 #define ll long long 8 using namespace std; 9 const int mxn=10000; 10 int n; 11 struct P{ 12 int x,y; 13 }p[mxn],s[mxn]; 14 int top=0; 15 double sum=0; 16 17 inline int read(){ 18 int x=0,f=1; 19 char ch=getchar(); 20 while(ch<'0' || ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}; 21 while(ch>='0' && ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}; 22 return x*f; 23 } 24 inline P operator -(P a,P b){ 25 P t; t.x=a.x-b.x; t.y=a.y-b.y; return t; 26 } 27 inline ll operator *(P a,P b){ 28 return a.x*b.y-a.y*b.x; 29 } 30 inline ll dis(P a,P b){ 31 return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y); 32 } 33 inline bool operator < (P a,P b){ 34 ll t=(a-p[1])*(b-p[1]); 35 if(t==0)return dis(p[1],a)<dis(p[1],b); 36 return t>0; 37 } 38 39 void graham(){ 40 int t=1,i; 41 for(int i=2;i<=n;i++) 42 if(p[i].y<p[t].y || (p[i].y==p[t].y&&p[i].x<p[t].x))t=i;//找出y值最小点作为起点 43 swap(p[1],p[t]); 44 sort(p+2,p+n+1); 45 s[++top]=p[1]; 46 s[++top]=p[2]; 47 for(i=3;i<=n;i++){ 48 while((s[top]-s[top-1])*(p[i]-s[top-1])<=0) top--;//找到“更靠外的点”就舍弃栈顶的点 49 s[++top]=p[i]; 50 } 51 s[top+1]=p[1]; 52 for(i=1;i<=top;i++){ 53 sum+=sqrt(dis(s[i],s[i+1]));//计算距离 54 } 55 return; 56 } 57 int main(){ 58 n=read(); 59 int i,j; 60 int x,y; 61 for(i=1;i<=n;i++){ 62 p[i].x=read();p[i].y=read(); 63 } 64 graham(); 65 printf("%.2lf ",sum); 66 return 0; 67 }