Python中serial的使用---树莓派

一、概述

    pyserial模块封装了对串口的访问。

二、特性

    在支持的平台上有统一的接口。

    通过python属性访问串口设置。

    支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。

    可以有或者没有接收超时。

    类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。

    支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。

三、系统要求

    python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

 

1、导入pyserial模块

import serial

 

 

2、打开串行口的范例

 

// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒

import serial

①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print (ser.name)#打印设备名称

print (ser.port)#打印设备名

ser.open()
#打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口写数据

ser.close()#关闭端口

data = ser.read(20) #是读20个字符

 

data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600 #设置波特率

ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口配置或属性

串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

      

①属性

 

属性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

 

ser.open()

print (ser.name)

print (ser.port)

print (ser.baudrate)#波特率
print (ser.bytesize)#字节大小
print (ser.parity)#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print (ser.stopbits)#停止位
print (ser.timeout)#读超时设置
print (ser.writeTimeout)#写超时
print (ser.xonxoff)#软件流控
print (ser.rtscts)#硬件流控
print (ser.dsrdtr)#硬件流控
print (ser.interCharTimeout)#字符间隔超时

ser.close()

4、设置串行口状态

 

需要用的常量

 

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600#设置波特率

 

ser.bytesize＝8#字节大小

 

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

 

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

 

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

 

5、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

 

       使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial

{

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

}

    #其中:

    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

    #异常：

    #ValueError：参数错误

    #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

 

    close()：立即关闭串口

 

    __del__()：析构函数

 

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

 

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。

    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

 

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

 

    flush()：等待所有数据写出。

 

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

 

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

 

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

 

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

 

    setRTS(level=True)

 

    setDTR(level=True)

 

    getCTS()

 

    getDSR()

 

    getRI()

 

    getCD()

 

    #只读属性：

    name:设备名字

    portstr:已废弃，用name代替

    port：读或者写端口

    baudrate：波特率

    bytesize：字节大小

    parity：校验位

    stopbits：停止位

    timeout：读超时设置

    writeTimeout：写超时

    xonxoff：软件流控

    rtscts：硬件流控

    dsrdtr：硬件流控

    interCharTimeout:字符间隔超时

 

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

 

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

 

    #异常：

    exception serial.SerialException

    exception serial.SerialTimeoutException

 

    #常量：

    serial.VERSION：pyserial版本

 

    #模块函数和属性：

    serial.device(number)

 

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

 

    serial.protocol_handler_packages()

 

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}