第十章
1.打印内核调试信息：printk
printk函数的原型如下：
asmlinkage int printk(const char * fmt, ... )
2.防止printk函数降低Linux驱动性能
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件（/dev/console）会严重影响Linux驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息， 在正式友布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。当然，最容易想到的方法就是挨个删除printk函数， 或注释printk函数。但这样做很麻烦，而且以后想加上printk函数也是同样麻烦。 要想按制prrintk函数的输出， 而且实现起来很方便，最好的方法无疑是利用C语言中的编译指令 (#if、#else、#endif等)。
3.通过文件虚拟系统（/proc）进行数据交互
/proc并不是真正的文件系统而是内存映射，所有读写/proc的操作都是对内存的读写，/proc文件可以成为linux驱动与用户空间程序交互的工具。在Linux 驱动程序中可以使用内核函数在／proc 目录中创建和删除虚拟文件，也可以建立和删除虚拟目录。
四个函数：
（1） proc_mkdir 建立虚拟目录
（2）create_proc_entry 建立虚拟文件
（3）create_proc_read_entry 建立虚拟只读文件
（4） remove_proc_entry 删除虚拟文件或目录
4.调试工具
（1）用gdb调试用户空间程序
（2）用gdbserver远程调试用户空间程序
（3）用kgdb远程调试内核程序