原因：mongodb需要用户名、密码登录，认证失败。
mongoDB有不同的认证机制，3.0版本以后采用的是'SCRAM-SHA-1', 之前的版本采用的是'MONGODB-CR'。
根据自己的情况给mechanism赋值。
import pymongo
client = MongoClient("mongodb://host:port/")
client.admin.authenticate("username","password",mechanism='SCRAM-SHA-1')（其中admin可以换成你的用户名能登录的库名）
db = client["dbname"]
collection = db["collname"]