德鲁克的目标管理四要点：
第一，目标管理首先强调的是客体，要求管理者要确定明确的目标，也就是说目标先行，更重视目标这个客体的因素。
第二，在实现过程中，德鲁克强调“参与决策”，也就是说，首先上级和下级要共同参与选择设定不同层次的目标，在此基础上再谈目标转化。
第三，为了实现目标，德鲁克建议管理者规定时限，并不鼓励不休止的努力和奋斗，更强调阶段性成果、反馈、激励和复盘。
第四，目标管理还非常强调评价绩效，希望通过目标管理中的评价机制和绩效反馈，来为团队创造一种激励的环境。
这四个要点概括为明确的目标、参与决策、规定时限、评价绩效。德鲁克认为，目标管理是管理的第一要务。所以一个好的目标管理，需要目标清晰且有一致的共识、参与决策正确的转换、有效激励评价，缺一不可。