项目背景，在做项目时使用了一套别人的Spring boot三方开源系统当基础框架，然后在此系统基础上增加子模块，书写新的controller接口和业务逻辑。项目结构如下图：
system是@SpringBootApplication标注类所在的主工程模块，statistics是我建立的子模块，我在该子模块下建立了controller接口，也进行了注解，但是启动后访问该接口，提示404错误找不到该接口。
经过排查解决过程如下：
1、@SpringBootApplication标注类一定要增加@ComponentScan标注，标识主模块包名+子模块包名
2、务必在主模块pom.xml中依赖子模块，网上很多教程根本没说这一步，只说使用@ComponentScan标注，只使用@ComponentScan标注，亲测无效！
3、@ComponentScan标注了，主模块pom.xml把子模块也导入后，务必刷新maven依赖，否则还是不会生效，不要以为直接run就可以了，我就是被这里坑了一下午，点击Reload project
4、这时可以运行了，各位可以看到，一个完全不同包名的子模块下的controller接口，在swagger中显示出来了，打完收工！
5、原理性的东西补充一下，Spring Boot在进行组件扫描时
5.1 如果你的其他包层次结构位于使用@SpringBootApplication标注主应用程序下方，则隐式组件扫描将自动涵盖。也就是说，不要明确标注@ComponentScan，Spring Boot会自动搜索当前应用主入口目录及其下方子目录。
5.2 如果其他包中的bean /组件不在当前主包路径下面，，则应手动使用@ComponentScan 添加，指定需要扫描的路径，他就会完全按你指定的路径进行扫描，所以你必须指定主工程、子模块所有的包名
5.3 如果使用了@ComponentScan ，那么Spring Boot就全部依赖你的定义，如果定义出错，会出现autowired时出错，报a bean of type that could not be found错误，让你很恼火哦。