使用 VirtualKD 进行即可。
不要使用 VirtualKD-3.0 ，我在官网上下载了，结果会出现 RPC Table 相关的错误。在 GitHub 找到一个项目：
https://github.com/4d61726b/VirtualKD-Redux
下载这个，将 Target 文件夹放到要被调试的虚拟机中，运行 Install 。我的是 Win 7，因此没有选择 Replace kdcom.dll 。
跟着步骤走，就可以了。装完之后，需要关闭 “禁止驱动签名强制”。在本机打开 VmmOn.exe 并选择自己对应的 Debugger ，会自动弹出 debugger。在调试器中调试即可。
亦或者使用 IDA pro 的双机调试，网上一搜一大堆。