HC-SR04超声波传感器

模块数据：

　　1. 工作电压：5V

　　2. 静态电流：<2mA

　　3. 探测距离：2~450cm

　　4. 引脚：VCC、Trig、Echo、GND

　　　VCC接电源正极

　　   GND接电源负极

　　   Trig是传感器触发信号输入引脚

　　   Echo是传感器测距数据输出引脚

工作原理：

　　单片机向模块的Trig引脚发出至少10μs的高电平信号以触发传感器测距。模块自动发送8个40kHz的方波，模块自动检测是否有信号返回。

当有信号返回时，通过IO输出一高电平，该高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。时间单位 一般为微秒（μs），声速约为344m/s，

则可推导

　　测试距离（m）= [高电平时间（μs）×10^(-6)×声速（344m/s）]/2

　　　　　　　　   = 高电平时间（μs）×172/10^6

　　此时的测试距离的单位为米，转换为厘米则

　　测试距离（cm）= 高电平时间（μs）×172/10^6×100

　　　　　　　　     = 高电平时间（μs）/58

实验例程： 

const int Echo = 3;
const int Trig = 4;
float distance;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(Trig,OUTPUT);
    pinMode(Echo,INPUT);
}
void loop(){
    digitalWrite(Trig,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(Trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Trig,LOW);

    distance = pulseIn(Echo,HIGH) / 58.0;
    distance = ((int)distance*100.0) / 100.0;
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}