GPIO_Mode_AIN 模拟输入 //一般用在ADC上
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 //高低电平不确定，一般用在数据传输，读取电平高低、按键输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入 //默认低电平，接下拉电阻
GPIO_Mode_IPU 上拉输入 //默认高电平，接上拉电阻
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 //若接上拉电阻，为高电平，否则为低电平。吸电流能力强。可以通过改变上拉电阻改变输出电平。
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 //普通输出，可输出高低电平
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 //可开启第二功能的开漏
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 //可开启第二功能的推挽