derivate_funct_1d解释

找边缘最常用的就是找梯度求导了derivate_funct_1d (fuction: Mode: Derivative),其中Mode = first表示一阶导数，second表示求二阶导数。在求导过后找点就是边缘点了，很明显导数为0的点就是边缘点。但是如果直接找0点的话，会找到很多，我们不太好筛选，所以我们选择求二阶导数找最大值来筛选。先设定一个阈值，大于这个阈值的点才被定为测量点。