《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一）
第一章 控制理论简介
1.2控制系统
1.2.1控制器
控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律只生成信息，必须施加能量才能控制被控对象。
1.2.2被控机器
被控机器由被控对象与反馈装置组成。
第二章 频率域研究法
2.1拉普拉斯变换
2.2传递函数
一个频率域传递函数只限于描述线性、时不变元件。在现实中并不存在完全满足这几个限制的系统，为了解决这个问题，可以设计补偿环节使得系统非常接近线性时不变系统。
2.4框图
反馈回路的简化：
Mason信号流程图：
2.5相位与增益
增益通常用dB表示：
相位：
2.6性能测量
指令响应：用来量度一个系统如何迅速跟随指令信号。
系统的增益越大，响应越快。
稳定性：描述一个系统如何可预见地跟随一个指令信号。
超调量：响应的峰值对指令信号改变量的比值。在时间域中用超调量的大小来衡量系统的稳定性。
问题：
1 时不变性到底指的是什么性质？
2 Mason化简传递函数的理论依据是什么。
3为什么在正常运行中，很少有系统接收到阶跃信号。
4 测量系统响应是，为使结果有异议，指令信号的幅值必须足够小，以使得在响应测试过程中保持线性保持在线性范围内运行。（为什么幅值足够小，系统就保持在线性范围内运行？）