《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.1节和1.2节读书笔记（一）
1.1术语与概念
1.1.1控制与调节
1控制：在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。其特征是开环作用路径，即控制链路。
2调节：在一个系统中，对被调量x连续不断地进行检测，与基准量w进行比较，并从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。其特征是闭团作用路径，即调节回。我认为是相当于加了一个反馈环节。
1.1.2调节回路信号
1 模拟信号：具有一个连续的取值范围，可以时间连续或不连续，数值变化过程可以连续或不连续一个起模拟作用的传递环节或系统的特征是：通过一个模拟输出信号来在再现一个模拟输入信号。在这种情况下，在两个信号之间必须不存在线性关系（不是很理解模拟信号这一节？）。
2 数字信号：具有有限数量的离散取值范围，可以是时间连续或不连续的，数值变化过程始终不连续。
3二进制信号：属于数字信号，它是一种使用0和1折两个取值范围作为信息参数的信号。
1.1.3采样
1数字信号处理，控制和调节系统是采用单个定时脉冲工作。如果定时脉冲是等间隔的，则这些系统可以理解为时一种数学研究的连续工作系统，这些采样系统的特征是至少有一个采样-保持过程。
2采样信号和数字信号即使都源于同一个模拟信号，采样信号所包含的信息也要比数字信号所包含的信息少。
3 采样-保持环节引起一个平均为1/2采样时间的延迟和一个平均为1/2分辨率的幅值偏差。（不是很理解？）
1.1.4线性化
线性系统的理论也可以应用于具有连续特性曲线的非线性系统。其条件是：所规定的工作范围小，也就是说，只允许一个固定点的的小偏差。即在小范围内用固定点的切线来替代特性曲线进行分析。
1.1.5定标
定标：使一个量值落在一个规定的可描述特性的相同量纲的值上，以便使该量值无量纲，并由此得到可概述的数值。具有相同量纲的额定值或最大值适合于作为定标量。
1.16相对值
相对值是由在一个物理事件时出现的不同量纲的量值得出的商。相对值应用在曲线图中可以减少参数的数量。
1.2传递特性
1.2.1静态传递特性
静态传递特性需要在一个稳定系统或传递环节中的所有过渡环节衰减完毕后才能观察到。
1.2.2动态传递特性
动态传递特性是指输出信号是怎样再现一个变化着的输入信号的。动态传递特性的描述方法如图：
1.2.3基本传递环节
比例环节（P环节）：
1阶延时比例环节（P-T1环节）：特征是输入量变化时，输出量延时改变，以及单次能量储存。
二阶延时比例环节（P-T2环节）：特征是输入量发生变化时，输出量延时改变，有时可能具有振荡特性以及二次能量储存。
积分环节：积分环节在理论上是没有平衡状态的，也就是说在施加一个输入量时，输出量总是不断增大。在实际的技术系统中，受条件限制，不会永远变化下去。
电气微分环节：
延时环节：
比例积分环节：由一个P环节和一个I环节组合而成，其优点是对输入信号的无延时反应，没有稳态调节差。
基本传递环节的微分方程，阶跃响应特性，频率响应特性等所包含的内容与我们前期修的《机械工程控制基础》内容密切相关，在学习这部分内容的时候，可以先复习一些《机械工程控制基础》的内容，对这个基本传递环节会更容易理解。