51nod 1476 括号序列的最小代价 （括号题套路+反悔贪心）

题意：给一串只有'(' , ')' , '?' 的括号序列，每个？可以变成）或者（，代价分别为bi和ai，求变成合法序列的最小代价

思路：学习自最近的网络赛&&51nod贪心专题视频的思想，“反悔”，一般在获取收益有限制的情况下使用

先按某种“优”的策略贪心，或者说是不考虑限制条件的贪心策略，不计后果的贪心，如果不满足限制条件了，取一个修改后代价尽可能小的状态修改成满足条件的状态，得到新的满足限制下的最优解

这种贪心常常可以借助优先队列实现

然后是括号题的套路：把（当做1，把）当做-1，做前缀和

这题中，先当做所有的？都换成右括号，这是显然的，顺推只要前缀和小于0就是不合法，需要“反悔”，优先队列维护ai和bi的差值，每次取换成左括号最便宜的问号转换

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#define LL long long
#define debug(x) cout << "[" << x << "]" << endl
using namespace std;

const int mx = 50010;
char s[mx];
LL a[mx], b[mx];

int main(){
    priority_queue<LL> q;
    int sum = 0;
    LL ans = 0;
    scanf("%s", s);
    int len = strlen(s);
    for (int i = 0; i < len; i++)
        if (s[i] == '?') scanf("%lld%lld", &a[i], &b[i]);
    for (int i = 0; i < len; i++){
        if (s[i] == '(') sum++;
        else {
            sum--;
            if (s[i] == '?') {
                ans += b[i];
                q.push(b[i]-a[i]);
            }
        }
        if (sum < 0){
            if (q.empty()){
                printf("-1
");
                return 0;
            }
            ans -= q.top();
            sum += 2;
            q.pop();
        }
    }
    if (sum != 0) printf("-1
");
    else printf("%lld
", ans);
    return 0;
}