这篇要使用到SPI+DMA，需要了解的话，可以参考我另两篇博客
时钟：https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11330967.html
SPI+DMA通信：https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11218076.html
文章前半会先介绍WS2812通信方式，文章后半才是SPI+DMA
WS2812，这LED内部已经整合了信号处理的芯片，以4pin的WS2812为例，它的引脚分别是：
VDD：电源，3.5V～5.3V
VSS：地
DIN：数据输入
DOUT：数据输出
相关参数如下图
接下来，才是最主要的，WS2812是如何通信？
它就像一块大蛋糕
把大蛋糕交给第1人，第1人吃了一口
然后把吃过的大蛋糕，交给第2人，第2人吃了一口
再然后把吃过的大蛋糕，交给第3人，第3人吃了一口....
数据也是如此，例如上图，以24bit为1组数据，相当于蛋糕的一口
D1（第一颗LED）收到3组数据（大蛋糕，3×24bit），自己截取一组数据（吃一口，24bit），剩下两组数据（2×24bit），交给D2
D2也截取一组，剩下最后一组，交给D3
D3也一定要截取，然后就没有数据能交给D4了（假设如图那样，只发了3组数据）
那什么时候，WS2812会认为你的数据是新的呢（新一轮的蛋糕）？
低电平时间 >= 50us，WS2812就会认为是新一轮的数据了
至于为什么是低电平，下面的图片，我会和24bit的内容一起介绍
24bit的数据里面，最高8位是控制绿色，中间8位控制红色，低8位控制蓝色
亮度为0～255，所以1111 1111就是最亮，0000 0000就是不亮
然后最最重要的地方来了
这里的1、0，上图说的很明白了
一定时间的高电平 + 一定时间的低电平 = WS2812承认的一位信号（高电平或低电平）
0 code（WS2812承认的低电平）就要求【T0H】和【T0L】的时间，当然 1 code（高电平）也是
所以！
假设以串口为例（用串口比喻，是因为我觉得大家应该都熟悉，当然，这里还没考虑WS2812需要很高波特率这个问题）
设置好串口初始化之类的，然后对照g7，g6，g5，...，b0，调用串口发送3个字节来点亮1个WS2812，这是不可能的！
如下图所示
既然此路不通，那应该如何解决呢？
我们应该进行压缩，如下图
是不是啊，只要我把一个字节的长度（以绿色波形为例），压缩到跟G7一样的长度（图片只压缩到G7～G3，弄的太小就看不清楚啦）
然后再改一下，不要发0x90，按照【T0H、T0L】【T1H、T1L】，就能控制了
所以，要能控制WS2812，我必须要发24个字节，这还只是一个LED要的数据而已
然后是压缩，有经验的人应该马上会想到，其实这就是时钟，设定好SPI的时钟，就能达到这样的效果
那么时钟应该要设置多少呢？
在STM32F4里面，SPI发送可以设置8位或是16位数据
以8位为例，8位的时间总和，不管是 0 code 还是 1 code ，都约等于1.25u
1.25u / 8，每一位等于0.15625u
公式：频率 = 周期的倒数
频率 = 1 / 0.15625u
频率 = 6.4M
SPI设置6.4M就可以了
当然，我上面用的是1.25u，也可以用1.1u，也可以用1.4u（因为有150n的允许误差）
反正不超过规定的值，就可以了。。。也许。。。？
主时钟设置为40M，SPI经过8分频，得到5M
因为我有一些其他外设要配合，才这么设置主时钟的
当然，我实测5M也是可以的。。。
1 / 5M = 0.2u
0.2u × 8 = 1.6u，已经超过规定的1.25u ± 150n 了！
不过可以用就好了。。。
代码，应该也没有什么好讲的了，还是把它贴上吧，另外我有用DMA（减少CPU负担）
下图main函数里while(1)里面的0805LED，只是普通的LED，和WS2812没关系，啊，另外，我用的是STM32F4的芯片
代码链接：https://pan.baidu.com/s/1S33m7tx9Tfg8e3WKphGuNQ
提取码：s82g
