用VISA工具驱动继电器外设

1、驱动方式：TCP

2、开发过程

　　第一步：外设识别

　　TCP方式将继电器插上网线后，并不能像串口一样自动识别到这个外设，需要手动连接。打开NI MAX后，右击设备与接口，然后点击新建，双击VISA TCP/IP Resource 用其中的方式之一连接。

　　第二步：代码调试，保证能上位机能控制继电器开闭

　　参考开始菜单-National Instruments-NI VISA下面的TCP/IP例程以及继电器产品资料，继电器遵循Modbus TCP协议，只要上位机往继电器发相应指令就可以进行控制。

　　首先进行初始化，在上位机和继电器之间建立一个连接，相关代码如下：

int CVICALLBACK Ready (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
    switch (event)
    {
        case EVENT_COMMIT:
            SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_LED, 1);    
            
            //（1）打开一个句柄
           status = viOpenDefaultRM (&defaultRM);
           if (status < VI_SUCCESS)
           {
              printf("Could not open a session to the VISA Resource Manager!
");
              exit (EXIT_FAILURE);
           }  
           //（2）建立一个会话 
           status = viOpen (defaultRM, "TCPIP0::172.16.10.161::502::SOCKET", VI_NULL, VI_NULL, &instr);
           if (status < VI_SUCCESS)
           {
              printf ("An error occurred opening the session to TCPIP0::ftp.ni.com::21::SOCKET
");
              viClose(defaultRM);
              exit (EXIT_FAILURE);
           }
           //（3）设置会话属性
           viSetAttribute (instr, VI_ATTR_TCPIP_NODELAY, VI_TRUE); //viSetAttribute (instr, VI_ATTR_TCPIP_NODELAY, VI_TRUE);
            
            break;
    }
    return 0;
}

　　然后根据厂家给出的相关资料往继电器中写指令，控制继电器开闭，相关代码如下：

int CVICALLBACK DO_0_Close (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
    switch (event)
    {
        case EVENT_COMMIT:
            //（4）将数据写入到外设器件中
           status = viWrite (instr, (ViBuf)CloseDO_0, 12, &writeCount); 
           if (status < VI_SUCCESS)                                       
           {
              printf("viRead failed with error code %x 
",status);
              viClose(defaultRM);
              exit (EXIT_FAILURE);
           }
            break;
    }
    return 0;
}

　　第三步：完善需要的功能

　　继电器开闭的时候上位机软件在测试信息打印窗口打印出日期和时间，循环次数，窗口信息以文本文档的的形式导出。

　　第四步：稳定性测试

　　第五步：美化界面。

3、一些问题

（1）测试信息打印窗口没有滚动条

　　在王建新的书上第三章开头有讲到，文本超出显示区域时能自动添加滚动条。但是需要进行设置。双击Text Box控件，在scroll bar处可设置。

　　总结：要灵活变通，不要一根经。在软件设计中，要求同时打开多个通道，但是编程不好实现，可以在硬件上进行改进将需要同时进行控制的设备并起来。

　　PS：过程中参考开始菜单-National Instruments-NI VISA下面的例程和帮助文档，以及相关资料编写软件。