树莓派打造对话机器人 Python（转）

树莓派打造对话机器人 Python（转）
工具列表
```
 1. **树莓派**（型号不要求,本人使用的是3B）

 2. **usb麦克风**（某宝有卖,我就不打广告了） 用来录音

 3. **音响或者喇叭**（某宝也有卖） 用来播放     
```
以上就是需要的工具

对话机器人分成5步

1. 第一步：“录音”:录音我用到的是使用了*arecord*
安装arecord： sudo apt-get install arecord
```
               使用arecord录音：
               `arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav`
```
2.第二步：”语音识别”:语音识别自我感觉使用百度的比较不错,识别率也挺高的下面附上语音识别代码

“`

coding: utf-8

import sys
import json
import urllib2
import base64
import requests

reload(sys)
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

def get_access_token():
url = “https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token”
body = {
“grant_type”:”client_credentials”,
“client_id” :”此处填写自己的client_id”,
“client_secret”:”此处填写自己的client_secret”,
}
```
r = requests.post(url,data=body,verify=True)
respond = json.loads(r.text)
return respond["access_token"]
```
def yuyinshibie_api(audio_data,token):
speech_data = base64.b64encode(audio_data).decode(“utf-8”)
speech_length = len(audio_data)
post_data = {
“format” : “wav”,
“rate” : 16000,
“channel” : 1,
“cuid” : “B8-27-EB-BA-24-14”,
“token” : token,
“speech” : speech_data,
“len” : speech_length
}
```
url = "http://vop.baidu.com/server_api"
json_data = json.dumps(post_data).encode("utf-8")
json_length = len(json_data)
#print(json_data)

req = urllib2.Request(url, data=json_data)
req.add_header("Content-Type", "application/json")
req.add_header("Content-Length", json_length)

#print("asr start request
")
resp = urllib2.urlopen(req)
#print("asr finish request
")
resp = resp.read()
resp_data = json.loads(resp.decode("utf-8"))
if resp_data["err_no"] == 0:
   return resp_data["result"]
else:
    print(resp_data)
    return None
```
def asr_main(filename,tok):
try:
f = open(filename, “rb”)
audio_data = f.read()
f.close()
resp = yuyinshibie_api(audio_data,tok)
return resp[0]
except Exception,e:
print “e:”,e
return “识别失败”.encode(“utf-8”)

**识别完成之后呢我们就要开始第三步了我们要和机器人对话那么它一定得回复我们，对吧。为了能够智能点,我们就用到了图灵得接口图灵真的非常好用能够查天气语音讲故事讲笑话下面附上第三步的代码
“`**

3.第三步：“图灵回复”
```
# coding: utf-8

import requests
import json
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding("utf-8")


def Tuling(words):
    Tuling_API_KEY = "此处填写自己的Turling KEY"

    body = {"key":Tuling_API_KEY,"info":words.encode("utf-8")}

    url = "http://www.tuling123.com/openapi/api"
    r = requests.post(url,data=body,verify=True)

    if r:
        date = json.loads(r.text)
        print date["text"]
        return date["text"]
    else:
        return None
```
4.第四步：“语音合成” 图灵回复了之后我们要让它播放出来就用到了百度的语音合成**

coding: utf-8

import sys
import urllib2
import json
import os
import yuyinshibie

reload(sys)
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

def yuyinhecheng_api(tok,tex):
cuid = “XX-XX-XX-XX-XX-XX”
spd = “4”
url = “http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=“+tex+”&lan=zh&cuid=”+cuid+”&ctp=1&tok=”+tok+”&per=3”
#print url
#response = requests.get(url)
#date = response.read()
return url

def tts_main(filename,words,tok):
voice_date = yuyinhecheng_api(tok,words)
```
f = open(filename,"wb")
f.write(voice_date)
f.close()
```
语音合成之后我们要播放出来用到了mpg123 为什么我会用这个呢因为它可以直接播放网页上的音频非常的好用
安装mpg123： sudo apt-get install mpg123
安装好了之后我后面等用到了再说怎么用现在先不说

现在录音语音识别语音合成播放所需要的工具代码都准备好了下面就开始整合在一起

5.第五步：“整合”

先贴上代码我再具体说说
```
# coding: utf-8

import os
import time
import yuyinhecheng
import Turling
import yuyinshibie


tok = yuyinshibie.get_access_token()

switch = True
while switch:
    os.system('sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav')
    time.sleep(0.5)
    info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)
    if '关闭'.encode("utf-8") in info:
        while True:
            os.system('sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 10 /home/pi/Desktop/voice.wav')
            time.sleep(10)

            info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)
            if '开启'.encode("utf-8") in info:
                break

        url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开启成功&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
        os.system('mpg123 "%s"'%url)


    elif '暂停'.encode("utf-8") in info:
        url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开始暂停&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
        os.system('mpg123 "%s"'%url)
        time.sleep(10)

        url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=暂停结束&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"
        os.system('mpg123 "%s"'%url)
        continue


    else:
        tex = Turling.Tuling(info)
        url = yuyinhecheng.yuyinhecheng_api(tok,tex)
        os.system('mpg123 "%s"'%url)
        time.sleep(0.5)
```
首先我用到了录音工具先录一段话然后用语音识别去识别我说了什么然后用if来判断我说的话

里面有没有关键字如果有关键字的话例如“关闭”那么就会进入一个无限循环一直来识别我说

的话，一直到识别到了我说关键字“开启”之后就退出这个循环回到主循环。为什么我加这个

功能，因为我们总不可能一直把机器人开在那一直识别我们说的话然后一直回复我们对吧。

为了实现这个功能我想了很久虽然这个办法不好因为它会一直循环识别但这也是没有办法的办

法了。如果各位有更好的办法可以联系我Qq:1281248141。继续往下识别了我的话之后呢图灵

就会回复我一个信息然后把这个信息文本提交给语音合成，语音合成就把这段文字给合成好了

然后用上面说到的mpg123来播放这段音频 mpg123用法mpg123 “url”这样就能够实现对话了
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coding: utf-8