• TensorFlow入门(三)多层 CNNs 实现 mnist分类


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    深入MNIST

    refer: http://wiki.jikexueyuan.com/project/tensorflow-zh/tutorials/mnist_pros.html 
    @author: huangyongye 
    @date: 2017-02-24

    之前在keras中用同样的网络和同样的数据集来做这个例子的时候。keras占用了 5647M 的显存(训练过程中设了 validation_split = 0.2, 也就是1.2万张图)。

    但是我用 tensorflow 自己写的 batch=50 来测试发现呀只有529的占用显存!!!只是在最后做测试的时候因为是对10000多张图片一次性做预测才占用了 8721M 的显存这里的测试集是 1 万张。如果把预测时候的 batch 也设得比较小的话,那么整个网络只需要很小的显存了。

    import numpy as np
    import tensorflow as tf
    
    # 设置按需使用GPU
    config = tf.ConfigProto()
    config.gpu_options.allow_growth = True
    sess = tf.InteractiveSession(config=config)
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    1.导入数据,用 tensorflow 导入

    # 用tensorflow 导入数据
    from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
    mnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True)
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    Extracting MNIST_data/train-images-idx3-ubyte.gz
    Extracting MNIST_data/train-labels-idx1-ubyte.gz
    Extracting MNIST_data/t10k-images-idx3-ubyte.gz
    Extracting MNIST_data/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
    
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    # 看看咱们样本的数量
    print mnist.test.labels.shape
    print mnist.train.labels.shape
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    (10000, 10)
    (55000, 10)
    
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    或者从keras中导入数据

    # 注意: keras 中导入数据形式不一样哦,需要根据具体情况调整
    from keras.datasets import mnist
    (X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
    print 'X_train.shape=', X_train.shape
    print 'y_train.shape=', y_train.shape
    
    # TensorFlow 类别需要使用 one-hot 类型
    from keras.utils import np_utils
    y_train = np_utils.to_categorical(y_train)
    y_test = np_utils.to_categorical(y_test)
    print X_train.shape
    print y_train.shape
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    X_train.shape= (60000, 28, 28)
    y_train.shape= (60000,)
    (60000, 28, 28)
    (60000, 10)
    
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    2. 构建网络

    # 权值初始化
    def weight_variable(shape):
        # 用正态分布来初始化权值
        initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1)
        return tf.Variable(initial)
    
    def bias_variable(shape):
        # 本例中用relu激活函数,所以用一个很小的正偏置较好
        initial = tf.constant(0.1, shape=shape)
        return tf.Variable(initial)
    
    # 定义卷积层
    def conv2d(x, W):
        # 默认 strides[0]=strides[3]=1, strides[1]为x方向步长,strides[2]为y方向步长
        return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1,1,1,1], padding='SAME')
    
    # pooling 层
    def max_pool_2x2(x):
        return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1,2,2,1], strides=[1,2,2,1], padding='SAME')
    
    
    X_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])
    y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, 10])
    
    # 把X转为卷积所需要的形式
    X = tf.reshape(X_, [-1, 28, 28, 1])
    # 第一层卷积:5×5×1卷积核32个 [5,5,1,32],h_conv1.shape=[-1, 28, 28, 32]
    W_conv1 = weight_variable([5,5,1,32])
    b_conv1 = bias_variable([32])
    h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(X, W_conv1) + b_conv1)
    
    # 第一个pooling 层[-1, 28, 28, 32]->[-1, 14, 14, 32]
    h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1)
    
    # 第二层卷积:5×5×32卷积核64个 [5,5,32,64],h_conv2.shape=[-1, 14, 14, 64]
    W_conv2 = weight_variable([5,5,32,64])
    b_conv2 = bias_variable([64])
    h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2)
    
    # 第二个pooling 层,[-1, 14, 14, 64]->[-1, 7, 7, 64] 
    h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2)
    
    # flatten层,[-1, 7, 7, 64]->[-1, 7*7*64],即每个样本得到一个7*7*64维的样本
    h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64])
    
    # fc1
    W_fc1 = weight_variable([7*7*64, 1024])
    b_fc1 = bias_variable([1024])
    h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, W_fc1) + b_fc1)
    
    # dropout: 输出的维度和h_fc1一样,只是随机部分值被值为零
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
    
    # 输出层
    W_fc2 = weight_variable([1024, 10])
    b_fc2 = bias_variable([10])
    y_conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2)
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    3.训练和评估

    在测试的时候不使用 mini_batch, 那么测试的时候会占用较多的GPU(4497M),这在 notebook 交互式编程中是不推荐的。

    cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_*tf.log(y_conv))
    train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv,1), tf.argmax(y_,1))
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))
    sess.run(tf.initialize_all_variables())
    for i in range(10000):
        batch = mnist.train.next_batch(50)
        if i%1000 == 0:
            train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={
                X_:batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 1.0})
            print "step %d, training accuracy %g"%(i, train_accuracy)
        train_step.run(feed_dict={X_: batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 0.5})
    
    print "test accuracy %g"%accuracy.eval(feed_dict={
        X_: mnist.test.images, y_: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0})
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    WARNING:tensorflow:From <ipython-input-5-94e05db0c125>:5: initialize_all_variables (from tensorflow.python.ops.variables) is deprecated and will be removed after 2017-03-02.
    Instructions for updating:
    Use `tf.global_variables_initializer` instead.
    step 0, training accuracy 0.12
    step 1000, training accuracy 0.92
    step 2000, training accuracy 0.98
    step 3000, training accuracy 0.96
    step 4000, training accuracy 1
    step 5000, training accuracy 1
    step 6000, training accuracy 1
    step 7000, training accuracy 1
    step 8000, training accuracy 1
    step 9000, training accuracy 1
    test accuracy 0.9921
    
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    下面改成了 test 也用 mini_batch 的形式, 显存只用了 529M,所以还是很成功的。

    # 题外话:在做这个例子的过程中遇到过:资源耗尽的错误,为什么?
    # -> 因为之前每次做 train_acc  的时候用了全部的 55000 张图,显存爆了.
    
    # 1.损失函数:cross_entropy
    cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y_conv))
    # 2.优化函数:AdamOptimizer
    train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
    
    # 3.预测准确结果统计
    # 预测值中最大值(1)即分类结果,是否等于原始标签中的(1)的位置。argmax()取最大值所在的下标
    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1), tf.arg_max(y_, 1))  
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
    
    
    # 如果一次性来做测试的话,可能占用的显存会比较多,所以测试的时候也可以设置较小的batch来看准确率
    test_acc_sum = tf.Variable(0.0)
    batch_acc = tf.placeholder(tf.float32)
    new_test_acc_sum = tf.add(test_acc_sum, batch_acc)
    update = tf.assign(test_acc_sum, new_test_acc_sum)
    
    # 定义了变量必须要初始化,或者下面形式
    sess.run(tf.global_variables_initializer())
    # 或者某个变量单独初始化 如:
    # x.initializer.run()
    
    # 训练
    for i in range(5000):
        X_batch, y_batch = mnist.train.next_batch(batch_size=50)
        if i % 500 == 0:
            train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={X_: X_batch, y_: y_batch, keep_prob: 1.0})
            print "step %d, training acc %g" % (i, train_accuracy)
        train_step.run(feed_dict={X_: X_batch, y_: y_batch, keep_prob: 0.5})  
    
    # 全部训练完了再做测试,batch_size=100
    for i in range(100): 
        X_batch, y_batch = mnist.test.next_batch(batch_size=100)
        test_acc = accuracy.eval(feed_dict={X_: X_batch, y_: y_batch, keep_prob: 1.0})
        update.eval(feed_dict={batch_acc: test_acc})
        if (i+1) % 20 == 0:
            print "testing step %d, test_acc_sum %g" % (i+1, test_acc_sum.eval())
    print " test_accuracy %g" % (test_acc_sum.eval() / 100.0)
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    step 0, training acc 0.16
    step 500, training acc 0.9
    step 1000, training acc 0.98
    step 1500, training acc 0.96
    step 2000, training acc 1
    step 2500, training acc 0.98
    step 3000, training acc 1
    step 3500, training acc 0.96
    step 4000, training acc 1
    step 4500, training acc 1
    testing step 20, test_acc_sum 19.65
    testing step 40, test_acc_sum 39.21
    testing step 60, test_acc_sum 58.86
    testing step 80, test_acc_sum 78.71
    testing step 100, test_acc_sum 98.54
     test_accuracy 0.9854
    
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    4. 查看网络中间结果

    在学习 CNN 的过程中,老是看到他们用图片的形式展示了中间层卷积的输出。好吧,这下我必须得自己实现以下看看呀!!! 

    关于 python 图片操作主要有 matplotlib 和 PIL 两个库(refer to: http://www.cnblogs.com/yinxiangnan-charles/p/5928689.html)。 

    我们使用 matplotlib 来完成这个任务。

    4.1 图像操作基础

    # 我们先来看看数据是什么样的
    img1 = mnist.train.images[1]
    label1 = mnist.train.labels[1]
    print label1  # 所以这个是数字 6 的图片
    print 'img_data shape =', img1.shape  # 我们需要把它转为 28 * 28 的矩阵
    img1.shape = [28, 28]
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    [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.]
    img_data shape = (784,)
    
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    import matplotlib.pyplot as plt
    # import matplotlib.image as mpimg  # 用于读取图片,这里用不上
    
    print img1.shape
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    (28, 28)
    
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    plt.imshow(img1)
    plt.axis('off') # 不显示坐标轴
    plt.show()   
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    plt.imshow?
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    好吧,是显示了图片,但是结果是热度图像。我们想显示的是灰度图像。

    # 我们可以通过设置 cmap 参数来显示灰度图
    plt.imshow(img1, cmap='gray') # 'hot' 是热度图
    plt.show()
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    这里写图片描述

    我们想看 Conv1 层的32个卷积滤波后的结果,显示在同一张图上。 python 中也有 plt.subplot(121) 这样的方法来帮我们解决这个问题。如下:先看两个试试

    plt.subplot?
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    img1.shape
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    (1, 784)
    
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    plt.subplot(4,8,1)
    plt.imshow(img1, cmap='gray')
    plt.axis('off')
    plt.subplot(4,8,2)
    plt.imshow(img1, cmap='gray')
    plt.axis('off')
    plt.show()
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    4.2 显示网络中间结果

    好了,有了前面的图像操作基础,我们就该试试吧!!!

    # 首先应该把 img1 转为正确的shape (None, 784)
    X_img = img1.reshape([-1, 784])
    y_img = mnist.train.labels[1].reshape([-1, 10])
    # 我们要看 Conv1 的结果,即 h_conv1
    result = h_conv1.eval(feed_dict={X_: X_img, y_: y_img, keep_prob: 1.0})
    print result.shape
    print type(result)
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    (1, 28, 28, 32)
    <type 'numpy.ndarray'>
    
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    好的,我们成功的计算得到了 h_conv1,那么赶紧 imshow() 看看吧!!!

    for _ in xrange(32):
        show_img = result[:,:,:,_]
        show_img.shape = [28, 28]
        plt.subplot(4, 8, _ + 1)
        plt.imshow(show_img, cmap='gray')
        plt.axis('off')
    plt.show()
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    哈哈,成功啦!从上面的结果中,我们可以看到不同的滤波器(卷积核)学习到了不同的特征。比如第一行中,第一个滤波器学习到了边缘信息,第5个卷积核,则学习到了骨干的信息。感觉好有趣,不由自主的想对另一个数字看看。

    # 输出前10个看看,我选择数字 9 来试试
    print mnist.train.labels[:10]
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    [[ 0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.]
     [ 0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]
     [ 0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]
     [ 0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.]
     [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.]]
    
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    # 首先应该把 img1 转为正确的shape (None, 784)
    X_img = mnist.train.images[2].reshape([-1, 784])
    y_img = mnist.train.labels[1].reshape([-1, 10]) # 这个标签只要维度一致就行了
    result = h_conv1.eval(feed_dict={X_: X_img, y_: y_img, keep_prob: 1.0})
    
    for _ in xrange(32):
        show_img = result[:,:,:,_]
        show_img.shape = [28, 28]
        plt.subplot(4, 8, _ + 1)
        plt.imshow(show_img, cmap='gray')
        plt.axis('off')
    plt.show()
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    这里写图片描述

    第一个核还是主要学习到了边缘特征,第五个核还是学到了骨干特征(当然在某种程度上)。好吧,本次就到这啦!

    本文代码:https://github.com/yongyehuang/Tensorflow-Tutorial

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