（1）core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器，用到CM3核的都需要；
（2）stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件，这几个文件是和具体的芯片有关的；
①stm32f10x.h：标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件；
②system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h：芯片初始化函数文件，提供库函数来初始化stm32芯片，配置PLL、系统时钟、Flash接口；
③startup_stm32f10x_hd.s : hd表明是大容量型芯片。 （4部分6文件）
（3）misc.c , misc.h：NVIC、SysTick是驱动代码；
（4）stm32f10x_it.c：中断服务程序文件；
（5）stm32f10x_conf.h：外设配置文件；
/*----------------------------------------ST源码-----------------------------------------------*/
uUCS
（1）不区分特权级和用户级，程序始终工作在特权级（控制寄存器CONTROL）MSP和PSP两个堆栈指针的切换是全自动的，就在出入异常服务例程时由硬件处理。复位时MSP初值0x00000000，0x00000004 PC 初值复位向量
（2）PendSV中断做上下文切换，也就是任务切换，是ucosii移植过程中最重要的中断
主要有两点：
1.PendSV中断是手工往NVIC 的PendSV悬起寄存器中写1 产生的（由OS 写） 。
2.PendSV中断优先级必须设为最低。
（3）中断
中断／异常的响应序列
当CM3开始响应一个中断时
1.xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0入栈
2.取向量
3.选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC
对移植ucosii 来说，需要注意1,3
（4） ucosii 代码组成
os_task.c 任务管理代码。
os_flag.c 标志位管理
os_mbox.c 消息邮箱
os_mutex.c 消息队列
os_q.c
os_sem.c 各个同步量管理代码。
os_mem.c 内存管理代码。
os_time.c 时间管理代码，主要做各种延时。
os_tmr.c 定时器管理代码
定时器管理代码，这部分代码时从 V2.81 版才开始有的，邵老师的书讲的是 V2.55 版的代码，是没有
这部分内容的。如果前面的代码都理解的话，这部分代码也是不难理解的。一个定时器大体由 3 部分组成：
定时时间，回调函数和属性。当定时时间到了的话，就进行一次回调函数的处理，定时器属性说明定时器
是周期性的定时还是只做一次定时。如果用户使能了 OS_TMR_EN，ucosii 会在内部创建一个定时器任务，
负责处理各个定时器。这个任务一般应该由硬件定时器的中断函数中调用 OSTmrSignal()去激活。所以从本
质上说 os_tmr.c 中的定时器是由一个硬件定时器分化出来的。
默认情况下是由 SysTick 中断里通过 OSTimeTickHook()去激活定时器任务的。
移植相关文件
os_cpu.h: 进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。
os_cpu_c.c: 定义一些用户 hook函数。
os_cpu_a.asm: 移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。
os_dbg.c: 内核调试相关数据和函数，可以不改。
（5）任务切换
这里OS_CPU_PendSVHandler 要替换为 为 PendSV_Handler；如下 下图：
OSTaskStkInit()的工作就是在任
务自己的栈中保存 cpu 的所有寄存器
PendSV 中断服务程序 ------ 任务切换
SysTick 中断服务程序 --------系统时钟
那么 任务切换 与 系统时钟的关系呢？
我想他们应该没什么关系，任务的挂起有一定的事件触发，系统时钟是系统的节拍，在不停的走。不是太理解，高手路过要多多指教啊