DMA（STM32）

1.DMA：data memory access //实际的内存存储

注：DMA干活的时候是不需要CPU干涉的

2.

①内存（定义的变量）---外设（寄存器）；

②内存---内存

③外设---外设（一个外设的寄存器到另一个外设的寄存器）

3.

STM32有两个DMA控制器

如图：

4.举例说明：（内存到外设，串口1 TX DMA）

void USART1_DMA_Config(void)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
        /*Open the DMA clock*/
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

        /*Set the DMA source: serial port data register address*/
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;       

        /*Memory address,(A pointer to the variable transmission)*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;

        /*Direction:From memory to the peripherals*/        
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;    

        /*Transmission size:DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/    
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;

        /*It does not increase peripheral address*/        
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 

        /*Memory address since the increase*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    

        /*A peripheral unit of data*/    
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

        /*Memory data unit:8bit*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;     

        /*The DMA mode: cycle*/
        //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;     

        /*priority:medium*/    
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  

        /*Memory to memory transmission is prohibited*/
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

        /*Configuration of the channel 4*/           
        DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);        
        
        /*enable DMA1_Channel4*/
        DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE);                    
        //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);  //Configuration after completion of the DMA interrupt
}

①USART1_TX挂载在DMA1的通道4（每个DMA有7个通道，对应不同外设）如图：

②程序第九行source（源）

即：源头地址（外设地址）

 #define USART1_DR_Base 0x40013804 // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804 

怎么算出来的呢？

请来看：

基地址是什么呢？

故：串口1的数据寄存器地址：

// 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804

③内存地址，自己定义的数组

④方向：内存到外设

⑤传输大小：5000个字节

⑥外设地址不增，内存地址自增，把5000个字节循环发完

⑦发送模式：有Normal：送完5000个字节工作就结束了，circular则是循环发送

⑧优先级：假如在一个程序里面有几个外设同时申请了DMA请求，则根据优先级不同来选择配置那个

⑨禁止内存到内存的传输

4.看看main函数

            uint16_t i;
            
            /*Filling is going to send data*/
            for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
            {
                SendBuff[i]     = 'A';
            }
        
        /* USART1向DMA发出TX请求*/
        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

        /* 此时CPU是空闲的，可以来做别的事情*/
        
        //LED  At the same time scintillation
        for(;;)
        {
            LED1(ON);
            Delay(0xFFFFF);
            LED1(OFF);
            Delay(0xFFFFF);
        }

注：这样串口1不断向外发送数据，不影响CPU运行，CPU可以藤下时间做别的事情；（同事干两件事情）
　

M3里面的DMA只能软件触发，有的芯片可以外部的脉冲触发；

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　瘋子随记