CPU 和 GPU
GPU（图像处理器，Graphics Processing Unit）和CPU（中央处理器，Central Processing Unit）在设计上的主要差异在于GPU有更多的运算单元（如图中绿色的ALU），而Control和Cache单元不如CPU多，这是因为GPU在进行并行计算的时候每个运算单元都是执行相同的程序，而不需要太多的控制。Cache单元是用来做数据缓存的，CPU可以通过Cache来减少存取主内存的次数，也就是减少内存延迟（memory latency）。GPU中Cache很小或者没有，因为GPU可以通过并行计算的方式来减少内存延迟。因此CPU的Cahce设计主要是实现低延迟，Control主要是通用性，复杂的逻辑控制单元可以保证CPU高效分发任务和指令。所以CPU擅长逻辑控制，是串行计算，而GPU擅长高强度计算，是并行计算。打个比方，GPU就像成千上万的苦力，每个人干的都是类似的苦力活，相互之间没有依赖，都是独立的，简单的人多力量大；CPU就像包工头，虽然也能干苦力的活，但是人少，所以一般负责任务分配，人员调度等工作。
可以看出GPU加速是通过大量线程并行实现的，因此对于不能高度并行化的工作而言，GPU就没什么效果了。而CPU则是串行操作，需要很强的通用性，主要起到统管和分配任务的作用。
CUDA
CUDA是NVIDIA推出的用于自家GPU的并行计算框架，也就是说CUDA只能在NVIDIA的GPU上运行，而且只有当要解决的计算问题是可以大量并行计算的时候才能发挥CUDA的作用。
cuDNN
cuDNN（CUDA Deep Neural Network library）：是NVIDIA打造的针对深度神经网络的加速库，是一个用于深层神经网络的GPU加速库。如果你要用GPU训练模型，cuDNN不是必须的，但是一般会采用这个加速库。
总结
简单来说，CPU适合串行计算，擅长逻辑控制。GPU擅长并行高强度并行计算，适用于AI算法的训练学习
CUDA 是NVIDIA专门负责管理分配运算单元的框架
cuDNN是用于深层神经网络的gpu加速库
查询版本命令：
ubuntu:
cuda 版本
nvcc -V
cat /usr/local/cuda/version.txt
cudnn 版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
查看Nvidia GPU版本
nvidia-smi
//10s显示一次
watch -n 10 nvidia-smi
nvidia-smi -l