• 并查集


    定义: 在一些应用问题中,我们需要划分n个不同的元素成若干组,每一组的元素构成一个集合。这种问题的一个解决办法是,在开始时,让每个元素自成一个单元素集合,然后按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并。其间要反复用到查找一个元素在哪一个集合的运算。适合于描述这类问题的抽象数据类型称为并查集。

    并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题.

    用于处理一些不相交集合S={S1, S2, …,Sn},每个集合Si都有一个特殊元素root[Si],称为集合的代表元.

    并查集的一个重要的应用是确定给定集合上的等价关系的个数。

    等价关系是一个具有自反、对称和传递三个性质的关系。

    等号“=”在实数集合R上是一个等价关系。

    对于实数中的任意x、y、z。一定满足下列关系:

       1)、x=x (自反性)

       2)、如果x=y,则y=x (对称性)

       3)、如果x=y,y=z,则x=z (传递性)

    自反性:令C={(x,y)|x、y属于A},设D是C的某非空子集,如果(x,y)属于D,则称x,y有(由D规定的)关系,记为x ~ y。 

    如果(x,x)属于D总成立,则称那个由D规定的关系具有自反性。 

    例子:x,y都属于实数集。那么上述的C可视为(平面直角坐标系下的)实二维空间,令D为y=x这条直线,即{(x,y)|x=y}。实际上D规定的就是两个实数“相等”这个关系,即任何(x,y)属于D意味着x=y。易验证,此关系具自反性,因为(x,x)总属于D。

    并查集支持以下三种操作:

    1、Make_Set(x) 把每一个元素初始化为一个集合

    初始化后每一个元素的父亲节点是它本身,每一个元素的祖先节点也是它本身。

    2、Find_Set(x) 查找一个元素所在的集合

    查找一个元素所在的集合,其精髓是找到这个元素所在集合的祖先!这个才是并查集判断和合并的最终依据。

    判断两个元素是否属于同一集合,只要看他们所在集合的祖先是否相同即可。
    合并两个集合,也是使一个集合的祖先成为另一个集合的祖先,具体见示意图

    3、Union(x,y) 合并x,y所在的两个集合

    合并两个不相交集合操作很简单:
    利用Find_Set找到其中两个集合的祖先,将一个集合的祖先指向另一个集合的祖先。如图

    实现方法

    1.用编号最小的元素标记所在集合;

    2.定义一个数组 set[1..n] ,其中set[i] 表示元素i 所在的集合;

     i

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

     set[i]

    1

    2

    1

    4

    2

    6

    1

    6

    2

    2

    不相交集合:{1,3,7}, {4}, {2,5,9,10}, {6,8}

    并查集的优化

    1、Find_Set(x)时 路径压缩
    寻找祖先时我们一般采用递归查找,但是当元素很多亦或是整棵树变为一条链时,每次Find_Set(x)都是O(n)的复杂度。路径压缩,即当我们经过"递推"找到祖先节点后,"回溯"的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先,这样以后再次Find_Set(x)时复杂度就变成O(1)了。

    朴素查找的代码,适合数据量不大的情况:

    int findx(int x)
    {    

    int r=x;   

    while(parent[r] !=r)
            r=parent[r];

    return  r;
    }

    下面是采用路径压缩的方法查找元素:

          int find(int x)  //查找x元素所在的集合,回溯时压缩路径

          {   

     if (x != parent[x])
           {
                  parent[x] = find(parent[x]);     //回溯时的压缩路径   

             } //x结点搜索到祖先结点所经过的结点都指向该祖先结点              return  parent[x];
                   }

    上面是一采用递归的方式压缩路径, 但是,递归压缩路径可能会造成溢出栈,下面我们说一下非递归方式进行的路径压缩:

    int find(int x)

    {    

    int k, j, r;    

    r = x;    

    while(r != parent[r])     //查找跟节点        

    r = parent[r];      //找到跟节点,用r记录下   

     k = x;           

     while(k !=r)             //非递归路径压缩操作  

     {      

      j = parent[k];         //j暂存parent[k]的父节点      

      parent[k] = r;        //parent[x]指向跟节点       

      k = j;                    //k移到父节点   

            }    

    return  r;         //返回根节点的值        

    }

    2、Union(x,y)时 按秩合并
    即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。

    为了实现一个按秩合并的不想交集合森林,要记录下秩的变化。对于每个结点x,有一个整数rank[x],它是x的高度(从x到其某一个后代叶结点的最长路径上边的数目)的一个上界。(即树高)。当由MAKE-SET创建了一个单元集时,对应的树中结点的初始秩为0,每个FIND-SET操作不改变任何秩。当对两棵树应用UNION时,有两种情况,具体取决于根是否有相等的秩。当两个秩不相等时,我们使具有高秩的根成为具有较低秩的根的父结点,但秩本身保持不变。当两个秩相同时,任选一个根作为父结点,并增加其秩的值路径压缩。

    简单代码解释:

    1 void Union(int a, int b)  

    2  {     

    3        if(village[a].weight == village[b].weight) {//树高一样     

    4        village[b].parent = a;      

    5        village[a].weight += 1;     

    6        }   

    7        else if (village[a].weight > village[b].weight) {//矮树并入高树     

    8        village[b].parent = a;//并入  

    9        }   

    10        else {        village[a].parent = b;//并入b      

    11        }  

    12 }  

     function MakeSet(x)

         x.parent := x

     function Find(x)

         if x.parent == x

            return x

         else

            return Find(x.parent)

     function Union(x, y)

         xRoot := Find(x)

         yRoot := Find(y)

         xRoot.parent := yRoot

    n个元素的m次不相交集合操作n个元素的m次不相交集合操作n个元素的m次不相交集合操作n个元素的m次不相交集合操作Code并查集的时间复杂度

    n个元素的m次不相交集合操作

    按秩合并:时间:O(m*lg(n)) 

    路径压缩:最坏:On+lg(n)

    例题

    Problem Description

    某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。问最少还需要建设多少条道路?

    Input

    测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出两个正整数,分别是城镇数目N ( < 1000 )和道路数目M;随后的M行对应M条道路,每行给出一对正整数,分别是该条道路直接连通的两个城镇的编号。为简单起见,城镇从1到N编号。
    注意:两个城市之间可以有多条道路相通,也就是说
    3 3
    1 2
    1 2
    2 1
    这种输入也是合法的
    当N为0时,输入结束,该用例不被处理。

    Output

    对每个测试用例,在1行里输出最少还需要建设的道路数目。

    Sample Input

    4 2 1 3 4 3 3 3 1 2 1 3 2 3 5 2 1 2 3 5 999 0 0

    主要代码

    13 #include<iostream>  

    14 using namespace std;  

    15   

    16 int  pre[1050];  

    17 bool t[1050];               //t 用于标记独立块的根结点  

    18   

    19 int Find(int x)  

    20 {  

    21     int r=x;  

    22     while(r!=pre[r])  

    23         r=pre[r];  

    24       

    25     int i=x,j;  

    26     while(pre[i]!=r)  

    27     {  

    28         j=pre[i];  

    29         pre[i]=r;  

    30         i=j;  

    31     }  

    32     return r;  

    33 }  

    34   

    35 void mix(int x,int y)  

    36 {  

    37     int fx=Find(x),fy=Find(y);  

    38     if(fx!=fy)  

    39     {  

    40         pre[fy]=fx;  

    41     }  

    42 }   

    43   

    44 int main()  

    45 {  

    46     int N,M,a,b,i,j,ans;  

    47     while(scanf("%d%d",&N,&M)&&N)  

    48     {  

    49         for(i=1;i<=N;i++)          //初始化   

    50             pre[i]=i;  

    51           

    52         for(i=1;i<=M;i++)          //吸收并整理数据   

    53         {  

    54             scanf("%d%d",&a,&b);  

    55             mix(a,b);  

    56         }  

    57           

    58           

    59         memset(t,0,sizeof(t));  

    60         for(i=1;i<=N;i++)          //标记根结点  

    61         {  

    62             t[Find(i)]=1;  

    63         }  

    64         for(ans=0,i=1;i<=N;i++)  

    65             if(t[i])  

    66                 ans++;  

    67                   

    68         printf("%d ",ans-1);  

    69           

    70     }  

    71     return 0;  

    72 }//dellaserss  

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