本节讲解了register_chrdev函数，并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。
5.2.7.1、register_chrdev(#include <linux/fs.h>)
(1)作用，驱动向内核注册自己的file_operations。驱动自己通过调用内核提供的register_chrdev函数向内核注册自己后，应用程序就可以使用这个驱动了
(2)参数
(3)inline和static
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
register_chrdev(设备号， 设备名字， my_file_operations)
static： 防止函数名字重复
inline： 函数是不能定义在头文件里面的(头文件被包含时会原地展开，造成重复定义)，用inline（很短的函数用inline，函数开销变小，提高效率）可以只把函数体替换过去，不把函数名替换过去。
const char * ： const向函数内部传参 ，字符串指针
const struct file_operations：const输入型参数
5.2.7.2、内核如何管理字符设备驱动
(1)内核中有一个数组[255]用来存储注册的字符设备驱动。（设备号是有限的）
(2)register_chrdev内部将我们要注册的驱动的信息（主要是 ）存储在数组中相应的位置
(3)cat /proc/devices查看内核中已经注册过的字符设备驱动（和块设备驱动）
cat /proc/devices
(4)好好理解主设备号（major）的概念
设备号(1~255)可以让内核分配；也可以自己指定，如果指定的已经被占用，则注册失败--》 身份证号
5.2.7.3、回顾和展望
(1)回顾：inline、static等关键字
(2)回顾：/proc文件系统的作用
(3)展望：将来深入学习驱动时可以去跟register_chrdev到内部看，验证我们上面讲的原理