2_认识STM32库
STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口API,开发者可以调用这些函数接口来配置STM32的寄存器,使得开发人员得以脱离最底层的寄存器操作,开发快速。
库是架设在寄存器和用户驱动层之间的代码,向下处理与寄存器相关的配置,向上为用户提供配置寄存器的接口。
CMSIS标准:
STM32采用的是CORTEX-M3的内核,内核是ARM公司设计的处理器体系结构,ST公司负责设计的是内核之外的部件,被称为核外外设,片上外设,设备外设。
基于CORTEX的系列芯片的内核是相同的,区别主要是核外的片上外设的差异,这些差异导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植出现困难,为了解决不同生产厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容问题,ARM公司与芯片厂商建立了CMSIS标准,所谓CMSIS标准实际上就是新建了一个抽象层。
CMSIS标准中主要的是CMSIS核心层,它包括了
内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称,地址定义,主要是ARM公司提供;
设备外设访问层:提供了片上的核外外设的地址和中断定义,主要是芯片生产商提供。
库文件的介绍:
core_cm3.c和core_cm3.h,它们的作用是为那些采用CORTEX-M3核的设计SOC的芯片商设计芯片外设提供进入M3内核的接口。
core_cm3.c文件还有一些与编译器相关的条件编译语句,用于屏蔽不同编译器的差异,里面包含了一些跟编译器相关的信息,如RealView Compiler,ICC Compiler,GNU Compiler.
较重要的是core_cm3.c文件中包含了stdin.h这个头文件,这是一个ANSI C文件,是独立于处理器之外的,位于RVMDK目录下,主要作用是提供了一些新类型的定义。这些新类型的定义屏蔽了在不同的芯片平台上一些差异,我们以后使用新类型如int8_h,int16_h。
system_stm32f10x.c文件,设置系统时钟和总线时钟,在实现系统时钟的时候需要用到锁相环PLL,这就需要操作寄存器,所以包含了stm32f10x.h头文件。
stm32f10x.h,所有的厂商把对内存的操作封装成一个宏,包含在相应的开发环境中。
startup_stm32f10x_md.s,是由汇编编写的系统启动文件,不同的文件对应不同的型号,如下图
总的来说,启动文件的作用是:
inc:外设的头文件,src:外设的源文件,这里面有一个特殊的misc.c的文件,提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数。
stm32f10x_it.c,是专门用来编写中断服务函数的,在我们修改前,这个文件已经定义了一些系统异常的接口,其他普通的中断服务函数由我们自己添加。
stm32f10x_conf.h,这个文件被包含进stm32f10x.h文件,是来配置使用了什么外设的头文件,用这个头文件我们可以很方便地增加或删除上面driver目录下的外设驱动函数库。
初识库函数