串口通信：外设与软件之间的通讯协议
1、先上一张串口的数据格式图
①起始位：用于标志传输一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的时钟和发送方的数据同步；
②数据位：依次为D0-D6（低位到高位），
③校验位：D7位数据校验位可有可无（奇校验，数据位的1的数量为奇数，则用0表示；偶校验，数据位的1的数量为偶数，则用1表示），好处是接收设备能够知道一个位的状态，有可能判断是否有噪声干扰了通信以及
④传输的数据是否同步
⑤停止位：停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。它一定是逻辑1电平，标志着传输一个字符的结束。
⑥空闲位：空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开始，表示线路处于空闲状态，必须由高电平来填充，也就是用逻辑1电平填充。
2、异步通信的发送数据的过程
①当初始化以后或者没有数据要发送的时候，发送端的起始位用逻辑1电平来填充，表示线路空闲，后边可以有多个空闲位
②当发送端接收到指令需要发送数据时，则置发送端起始位为0，后边跟5-7位的数据位（D0-D6），D7奇偶校验位可有可无，停止位为1
③如果后续没有数据要发送，则空闲位用逻辑1电平来填充，相反则置位0，表示新的数据需要传输
3、异步通信的接收数据的过程
①