并发是指逻辑控制流在时间上的重叠，其出现在计算机系统很多不同层面上,例如内核级并发和应用级并发。
应用级并发
1. 访问慢速I/O设备
2. 空间释放延迟
3. 服务器多个网络客户端
4. 多核机器并行计算
现 代操作系统提供了三种基本构造并发程序的方法：
1. 进程 进程有自己的虚拟地址空间，由内核调度和维护，通信方法IPC。
2. I/O多路复用
3. 多线程
进程
进程是一个程序的实例，而程序是运行在进程的上下文中，这里的上下文包括了存放在存储器中的代码和数据，栈，通用寄存器，文件描述符，环境变量等。进程提供给程序的抽象：
1. 一个独立的逻辑控制流，独占的使用cpu
2. 私有的虚拟地址空间，独占的使用存储器 因为进程有自己私有的地址空间，所以进程之间需要显式的IPC通信机制，信号，管道（进程组中子进程之间的通信）
当使用fork时，会新创建一个子进程，子进程与父进程用户级有相同的虚拟地址空间的拷贝，包括文本，数据，bss段，堆和栈，文件描述符。
execve函数在当前上下文中加载并运行一个新的程序，它会覆盖现有的地址空间，但是继承原有的文件描述符。
举例：一个构造并发服务器的自然方法就是，在父进程中接受客户端连接请求，然后创建新的子进程来为每个客户端提供服务。
服务器打开监听的描述符后，在接受请求连接之后，服务器派生一个子进程，这个子进程获得服务器描述符表的完整拷贝，之后子进程关闭监听描述符，且主进程关闭子进程的已连接描述符。由于父子进程中的已连接描述符都指向同一个文件表表项，所以父进程关闭其已连接描述符是至关重要的。
其他概念：
上下文切换：内核为每个进程维持一个上下文，利用上下文切换的机制来对控制进行转移。
用户模式，内核模式：内核模式相当于超级用户，可以有权限访问任何存储器位置和执行指令集中所有的指令。而用户模式不可以访问内核虚拟存储器中的代码。
I/O多路复用：
select函数：
输入：称为读集合的描述符集合和该集合的基数 输出：准备好的描述符集合（当且仅当一个从该描述符读取一个字节的请求不会阻塞时，描述符准备好可以读了）
I/O多路复用可以用作并发事件驱动程序的基础。输入状态、输出事件到输出状态的转移，事件驱动。
举例：服务器使用I/O多路复用，借助select检测输入事件的发生。当每个已连接描述符准备好可以读时，服务器就为相应的状态执行转移。
相关概念：
粒度：每个逻辑流每个时间片执行的指令数量
缺点： 编码复杂，粒度越小编码越复杂
多线程编程：
线程就是运行在进程上下文里的逻辑流。每个线程都有自己的线程上下文，栈，程序计数器，通用目的寄存器和条件码。所有的运行在一个进程里的线程共享该进程的整个虚拟地址空间。线程由内核自动调度，并且内核通过一个整数id来识别线程，但是多个线程运行在单一的进程的上下文中，因此共享该进程的堆，代码，共享库，打开的文件。
和一个进程相关的线程组成一个对等池，独立于其他线程创建的线程。
1) 线程的存储器模型
2) 变量实例的映射
3) 共享变量
相关概念： 信号同步
P(s) 当s非零时，s--，并立即返回，如果s为0，则挂起当前线程，直到s非零
V(s) s++,当有线程被p挂起，则重启这些线程中的一个
Python多线程是单cpu意义上的多线程，它和多cpu上的多线程有着本质的区别。一般情况下，任意时刻只能有一个python线程在运行，所以不可能达到并行的效果。（全局解释器锁）
在python上开启多个线程，由于GIL的存在，每个单独线程都会在竞争到GIL后才可以运行。
而C多线程就可以达到真正意义上的并行，多核CPU上同时运行多个线程。