STM32定时器

timer.h

/**************************** 文件说明 ********************************
        @文件名：timer.h
        @文件类型：库文件
        @模块功能描述：定义和声明了一些关于定时器相关的数据类型和方法
        @作者：丁立鑫
        @时间：3/3/2019 7:11:59 PM 
        @版本：TimerV1.0
*************************************************************/
#ifndef _TIMER
#define _TIMER
/*************************** 包含头文件 *********************************/
#ifndef _STDBOOL
    #include<stdbool.h>
#endif
/**************************** 宏定义 ********************************/
#define TIMER0_DELAY 3000
#define TIMER1_DELAY 2000
#define TIMER2_DELAY 2000
#define TIMER3_DELAY 2000
#define TIMER4_DELAY 2000
/**************************** 结构体定义 ********************************/
typedef struct{
    bool flag;
    unsigned long delay;
    char des[250];
    
}Timer;
/**************************** 变量定义 ********************************/
extern Timer timer[];

/**************************** 方法声明 ********************************/
/*
    @方法名：timerHandler
    @brief
        对定时器的开关进行判断，当定时器时间溢出时开启定时器的开关
        补充：这里的定时器是递减型的
    @param:
        1. timerP 表示传入的定时器数组名
        2. timerNum 表示定时器数组的元素个数
    @retval 
        void
    @date
        3/3/2019 7:30:38 PM 
*/
void timerFlagHandler();

/*
    @brief
        对定时器的计时值进行递减操作
    @param 
        timer_change   计时值每次递减的值
**/
void timerDec(unsigned int timer_change);

/************************************************************/
#endif

timer.c

#include"timer.h"

/*
　　说明：只将需要使用的定时器的flag置为false
*/
Timer timer[] = {
    {false,TIMER0_DELAY,"计数器0"},
    {true,TIMER1_DELAY,"计数器1"},
    {true,TIMER2_DELAY,"计数器2"},
    {true,TIMER3_DELAY,"计数器3"},
    {true,TIMER4_DELAY,"计数器4"}
};
static int timerNum = sizeof(timer) / sizeof(Timer);//求timer数组的元素个数
/*
    @brief
        对定时器的开关进行判断，当定时器时间溢出时开启定时器的开关
        补充：这里的定时器是递减型的
    @param:
        1. timerP 表示传入的定时器数组名
        2. timerNum 表示定时器数组的元素个数
    @retval
        void
    @date
        3/3/2019 7:30:38 PM
*/
void timerFlagHandler() {
    int i;
    for(i=0;i<timerNum;i++){
        timer[i].flag = timer[i].delay <= 0?true:false;


    }
}

void timerDec(unsigned int timer_change)
{
    int i_loop;
    for (i_loop = 0; i_loop < timerNum; i_loop++) {
        if (timer[i_loop].delay > 0) {//当falg为false时，计数值开始递减
            timer[i_loop].delay -= timer_change;
        }
    }
}

 说明：

　　这样做的效果是：定时器每隔一段时间会触发一次，特点是如下图所示：

他会存在首次触发之前也会延时一段时间，那么当我们不需要这段时间的时候应该怎么做呢？

以timer[0]为例：

第一步：将TIMER0_DELAY设置为0
第二步：将判断语句

if(timer[0].flag){

  timer[0].flag = false;
  tiemr[0].delay = TIMER0_DELAY;    
}

改成：

if(timer[0].flag){

  timer[0].flag = false;
  tiemr[0].delay = 你想延时的时间(如：1000);    
}

建议：

　　在判断定时器开关的时候可以直接这样判断：

　　　

if(timer[0].delay <= 0){
  //...    
}
而不要：
if(timer[0].flag){
  //...    
}

这样做的好处就是定时器中不必再写方法timerFlagWork();

这样可以减小定时器的负担