1.概述
Linux中的工作队列机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建内核线程，并可以根据当前系统cpu的个数创建线程的数量。工作队列是一中将工作推后执行的形式。把工作推后，交由一个内核线程执行。允许被重新调度，甚至是睡眠。共分为三种形式：
- 共享工作队列：Linux内核为了方便用户编程，默认实现了一个所有进程都可以使用的工作队列。
- 自定义内核工作队列：为了避免工作不能及时被执行。但过多的自定义工作队列会给系统造成过大的开销
- 延时工作队列：当调用调度函数后，要延时一段时间才会执行工作函数
2.内核共享工作队列:
- API：
* DECLARE_WORK：静态定义work_struct结构
* INIT_WORK：动态初始化work_struct结构
* schedule_work：对工作进行调度
- 内核共享工作队列使用步骤
* 编写工作函数代码
* 定义一个struct work_struct结构
* 在适当地方使用schedule_work调度工作
3.自定义内核工作队列
API：
* create_workqueue：创建一个工作队列，为系统中的每个cpu都创建一个内核线程
* create_singlethread_workqueue：只为当前cpu创建一个内核线程
* queue_work：调度执行一个指定workqueue中的任务
* destroy_workqueue：释放workqueue队列
4.延时工作队列
API：
* DECLARE_DELAYED_WORK：静态定义struct delayed_work结构
* INIT_DELAYED_WORK：动态初始化struct delayed_work
* schedule_delayed_work：调度指定内核共享延时workqueue中的任务
* queue_delayed_work_on：调度执行内核共享延时中的任务
5.内核微线程tasklet
- 简介：
tasklet机制是中断处理下半部分最常用的一种方法。
- API：
* DECLARE_TASKLET：静态定义struct tasklet_struct，激活状态
* DECLARE_TASKLET_DISABLED：静态定义taskled_struct结构，禁止状态
* tasklet_init：初始化tasklet_struct结构体，用于动态创建
* tasklet_disable：禁止某个指定的tasklet小任务
* tasklet_enable：使能某个tasklet小任务
* tasklet_schedule：调度tasklet
* tasklet_kill：将一个已经被调度的tasklet杀死，即将其恢复到未调度的状态
- 编程步骤
* 定义tasklet工作函数：struct tasklet_struct mytasklet
* 定义tasklet结构变量：DECLARE_TASKLET_DISABLED
* 初始化tasklet结构，绑定工作函数：tasklet_init
* 在适当地方调度工作函数：taskelt_schedule
* 销毁tasklet：tasklet_kill