本次升级的设备是ISR4331，目标版本是16.9.3
事先准备：
- 对于IOS XE 16.X，路由器必须运行最低版本16.2（1R）的ROMMON镜像
- 此升级过程仅适用于ISR 4000系列路由器。
- 需要下载IOS映像并将其上传到ISR 4000的bootflash
- 需要下载最新的ROMMON映像并将其上传到ISR 4000的bootflash
这是我们将使用的ROMMON映像：
升级步骤：
1、检查设备的ROMMON版本
可以看到是15.4.（3r）S5，为了升级到目标版本，我们需要升级ROMMON
2、验证 platform hardware and firmware versions
3、将ROMMON上传到ISR设备
4、使用上传到bootflash的image升级ROMMON。 这个过程大约需要五分钟。 升级该映像后，保存配置并重新启动路由器。
5、待设备启动完成之后，可以再通过之前的命令来验证目前的ROMMON镜像版本，可以看到目前为16.9(1r)，然后可以实行升级到16.9.3
6、通过正常更改启动变量来升级路由器，保存配置并重启路由器。
可以通过show boot来查看目前的boot镜像是哪一个。如果不是我们需要启动的镜像，可以使用no命令去除。升级完成后核实目前的版本
