http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2876 (题目链接)
题意
在满足约束条件$${sum_{i=1}^ns_ik_i(v_i-v_i')^2=E}$$
求$${minsum_{i=1}^nfrac{s_i}{v_i}}$$
Solution
像这种形式的存在一个多元函数${g(v_1,v_2,v_3,······,v_n)=E}$的约束，求解多元函数${f(v_1,v_2,v_3,······,v_n)}$的最值，我们使用拉格朗日乘子法。
在解这道题之前，我们要知道什么是偏导数，梯度向量，等高线等等一系列的东西。当然我是不知道的，只能靠自己YY了。如果这些你都知道了，那么你应该就会知道到当${f}$取到最值时，${f}$和${g}$的等高线相切→_→，既然它们的等高线相切，那么它们的梯度向量平行${ abla f~//~ abla g}$。
梯度向量的每一维就是这个函数对应那一维的偏导数$${ abla f=(frac{partial f}{partial v_1},frac{partial f}{partial v_2},frac{partial f}{partial v_3}······,frac{partial f}{partial v_n})}$$
因为${f}$和${g}$的梯度向量平行，我们只要知道它们在哪一个点平行，我们就解出了${v_1···v_n}$。设${ abla f=lambda abla g}$，我们可以列出${n+1}$个等式。
$${frac{partial f}{partial v_1}=lambda frac{partial g}{partial v_1}}$$
$${frac{partial f}{partial v_2}=lambda frac{partial g}{partial v_2}}$$
$${frac{partial f}{partial v_3}=lambda frac{partial g}{partial v_3}}$$
$${······}$$
$${frac{partial f}{partial v_n}=lambda frac{partial g}{partial v_n}}$$
$${g(v_1,v_2,v_3,······,v_n)=E}$$
求出偏导数代入。
$${-frac{s_1}{v_1^2}=2lambda k_1s_1(v_1-v_1')}$$
$${-frac{s_2}{v_2^2}=2lambda k_2s_2(v_2-v_2')}$$
$${-frac{s_3}{v_3^2}=2lambda k_3s_3(v_3-v_3')}$$
$${······}$$
$${-frac{s_n}{v_n^2}=2lambda k_ns_n(v_n-v_n')}$$
$${sum_{i=1}^nk_i(v_i-v_i')^2s_i=E}$$
化简一下。
$${2lambda k_1v_1^2(v_1-v_1')=-1}$$
$${2lambda k_2v_2^2(v_2-v_2')=-1}$$
$${2lambda k_3v_3^2(v_3-v_3')=-1}$$
$${······}$$
$${2lambda k_nv_n^2(v_n-v_n')=-1}$$
$${sum_{i=1}^nk_i(v_i-v_i')^2s_i=E}$$
考虑${v_i}$的范围。如果对应的${v_i'<0}$，吹的是逆风，那么${v_i>0}$；如果${v_i'>0}$，吹的是顺风，那么让${v_i=v_i'}$一定优于${v_i<v_i'}$，于是我们得到了${v_i}$的下界。${v_i}$的上界就是把所有的能量全部用在这一段路上所能达到的最大速度（然而程序里面上界不能这样写，数据有几个点存在${s_i=0}$的情况，smg嘛→_→）。
知道了${v_i}$的下界，那么显然${k_iv_i^2(v_i-v_i')>0}$，所以${lambda<0}$。所以${v_i}$随着${lambda}$的增大而增大，而${sum_{i=1}^nk_i(v_i-v_i')^2s_i}$随着${v_i}$的增大而增大。所以我们二分${lambda}$，进而二分求解${v_i}$，把${v_i}$代入函数${g}$，与${E}$比较比较大小来判断${lambda}$的范围是应该往上还是往下。
细节
公式不要写错，精度把握好。
代码
// bzoj2876
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#define LL long long
#define inf 2147483640
#define eps 1e-13
#define Pi acos(-1.0)
#define free(a) freopen(a".in","r",stdin),freopen(a".out","w",stdout);
using namespace std;
const int maxn=100010;
long double s[maxn],k[maxn],v[maxn],vp[maxn],maxv[maxn],Eu;
int n;
long double check(long double lambda) {
long double tmp=0;
for (int i=1;i<=n;i++) {
long double l=max((long double)0.0,vp[i]),r=maxv[i];v[i]=l;
while (l<=r) {
long double mid=(l+r)/2;
if (2*lambda*mid*mid*k[i]*(mid-vp[i])>=-1) l=mid+eps,v[i]=mid;
else r=mid-eps;
}
tmp+=k[i]*(v[i]-vp[i])*(v[i]-vp[i])*s[i];
}
return tmp<=Eu;
}
int main() {
scanf("%d%LF",&n,&Eu);
for (int i=1;i<=n;i++) {
scanf("%Lf%Lf%Lf",&s[i],&k[i],&vp[i]);
//maxv[i]=vp[i]+sqrt(Eu/k[i]/s[i]);
maxv[i]=inf;
}
long double l=-inf,r=0,lambda;
while (l<=r) {
long double mid=(l+r)/2;
if (check(mid)) l=mid+eps,lambda=mid;
else r=mid-eps;
}
check(lambda);
long double ans=0;
for (int i=1;i<=n;i++) ans+=s[i]/v[i];
printf("%.6Lf",ans);
return 0;
}