http://poj.org/problem?id=3241 (题目链接)
MD被坑了,看到博客里面说莫队要写曼哈顿最小生成树,我就写了一个下午。。结果根本没什么关系。不过还是把博客写了吧。
转自:http://blog.csdn.net/huzecong/article/details/8576908
题意
求曼哈顿距离最小生成树上第k大(第n-k小)的边
Solution
曼哈顿距离最小生成树问题可以简述如下:
给定二维平面上的${N}$个点,在两点之间连边的代价为其曼哈顿距离,求使所有点连通的最小代价。
朴素的算法可以用${O(N^2)}$的Prim,或者处理出所有边做Kruskal,但在这里总边数有${O(N^2)}$条,所以Kruskal的复杂度变成了${O(N^2*logN)}$。
但是事实上,真正有用的边远没有${O(N^2)}$条。我们考虑每个点会和其他一些什么样的点连边。可以得出这样一个结论,以一个点为原点建立直角坐标系,在每45度内只会向距离该点最近的一个点连边。
这个结论可以证明如下:假设我们以点${A}$为原点建系,考虑在${y}$轴向右45度区域内的任意两点${B(x_1,y_1)}$和${C(x_2,y_2)}$,不妨设${|AB|≤|AC|}$(这里的距离为曼哈顿距离),如下图:
$${|AB|=x_1+y_1,|AC|=x_2+y_2,|BC|=|x_1-x_2|+|y_1-y_2|}$$
而由于${B}$和${C}$都在${y}$轴向右45度的区域内,有${y-x>0且x>0}$。下面我们分情况讨论:
1. ${x_1>x_2}$且${y_1>y_2}$。这与${|AB|≤|AC|}$矛盾;
2. ${x_1≤x_2}$且${y_1>y_2}$。此时${|BC|=x_2-x_1+y_1-y_2,|AC|-|BC|=x_2+y_2-x_2+x_1-y_1+y_2=x_1-y_1+2y_2}$。由前面各种关系可得:${y_1>y_2>x_2>x_1}$。假设${|AC|<|BC|}$即${y_1>2y_2+x_1}$,那么${|AB|=x_1+y_1>2*x_1+2*y_2,|AC|=x_2+y_2<2*y_2<|AB|}$与前提矛盾,故${|AC|≥|BC|}$;
3. ${x_1>x_2}$且${y_1≤y_2}$。与2同理;
4. ${x_1≤x_2}$且${y_1≤y_2}$。此时显然有${|AB|+|BC|=|AC|}$,即有${|AC|>|BC|}$。
综上有${|AC|≥|BC|}$,也即在这个区域内只需选择距离${A}$最近的点向${A}$连边。
这种连边方式可以保证边数是${O(N)}$的,那么如果能高效处理出这些边,就可以用Kruskal在${O(NlogN)}$的时间内解决问题。下面我们就考虑怎样高效处理边。
我们只需考虑在一块区域内的点,其他区域内的点可以通过坐标变换“移动”到这个区域内。为了方便处理,我们考虑在${y}$轴向右45度的区域。在某个点${A(x_0,y_0)}$的这个区域内的点${B(x_1,y_1)}$满足${x_1≥x_0}$且${y_1-x_1>y_0-x_0}$。这里对于边界我们只取一边,但是操作中两边都取也无所谓。那么${|AB|=y_1-y_0+x_1-x_0=(x_1+y_1)-(x_0+y_0)}$。在${A}$的区域内距离${A}$最近的点也即满足条件的点中${x+y}$最小的点。因此我们可以将所有点按${x}$坐标排序,再按${y-x}$离散,用线段树或者树状数组维护大于当前点的${y-x}$的最小的${x+y}$对应的点(也就是维护区间最小值)。时间复杂度${O(NlogN)}$。
至于坐标变换,一个比较好处理的方法是第一次直接做${(R1==R5)}$;第二次沿直线${y=x}$翻转,即交换${x}$和${y}$坐标${(R2==R6)}$;第三次沿直线${x=0}$翻转,即将${x}$坐标取相反数${(R7==R3)}$;第四次再沿直线${y=x}$翻转${(R8==R4)}$。注意只需要做4次,因为边是双向的。
至此,整个问题就可以在${O(NlogN)}$的复杂度内解决了。
代码
// poj3241 #include<algorithm> #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdlib> #include<cstdio> #include<cmath> #include<set> #define MOD 1000000007 #define inf 2147483640 #define LL long long #define free(a) freopen(a".in","r",stdin);freopen(a".out","w",stdout); using namespace std; inline LL getint() { LL x=0,f=1;char ch=getchar(); while (ch>'9' || ch<'0') {if (ch=='-') f=-1;ch=getchar();} while (ch>='0' && ch<='9') {x=x*10+ch-'0';ch=getchar();} return x*f; } const int maxn=10010; struct point { int x,y,id; friend bool operator < (const point &a,const point &b) { return a.x==b.x?a.y<b.y:a.x<b.x; } }p[maxn]; struct data { int w,id; friend bool operator < (const data &a,const data &b) { return a.w<b.w; } }a[maxn]; struct BIT { int pos,w; void init() {pos=-1;w=inf;} }bit[maxn]; struct edge { int u,v,w; friend bool operator < (const edge &a,const edge &b) { return a.w<b.w; } }e[maxn<<3]; int f[maxn],T[maxn],hs[maxn]; int cnt,n,K,ans,m; int lowbit(int x) {return x&(-x);} int find(int x) { return x==f[x]?x:f[x]=find(f[x]); } void kruskal() { int tot=0; sort(e+1,e+1+cnt); for (int i=1;i<=n;i++) f[i]=i; for (int i=1;i<=cnt;i++) { int r1=find(e[i].u),r2=find(e[i].v); if (r1!=r2) f[r1]=r2,tot++; if (tot==K) {ans=e[i].w;break;} } } int query(int x,int m) { int M=inf,pos=-1; for (int i=x;i<=m;i+=lowbit(i)) if (bit[i].w<M) M=bit[i].w,pos=bit[i].pos; return pos; } int dis(int a,int b) { return abs(p[a].x-p[b].x)+abs(p[a].y-p[b].y); } void update(int x,int M,int pos) { for (int i=x;i>=1;i-=lowbit(i)) if (M<bit[i].w) bit[i].w=M,bit[i].pos=pos; } void insert(int u,int v,int w) { e[++cnt].u=u;e[cnt].v=v;e[cnt].w=w; } void caledge() { sort(p+1,p+1+n); for (int i=1;i<=n;i++) T[i]=hs[i]=p[i].y-p[i].x; sort(hs+1,hs+1+n); m=unique(hs+1,hs+1+n)-hs; for (int i=1;i<=m;i++) bit[i].init(); for (int i=n;i>=1;i--) { int x=lower_bound(hs+1,hs+1+m,T[i])-hs+1; int pos=query(x,m); if (pos!=-1) insert(p[i].id,p[pos].id,dis(i,pos)); update(x,p[i].x+p[i].y,i); } } int main() { scanf("%d%d",&n,&K); K=n-K; for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y),p[i].id=i; for (int k=1;k<=4;k++) { if (k==2 || k==4) for (int i=1;i<=n;i++) swap(p[i].x,p[i].y); else if (k==3) for (int i=1;i<=n;i++) p[i].x=-p[i].x; caledge(); } ans=1983548629; kruskal(); printf("%d ",ans); return 0; }