1、GNC系统：Guidance Navigation Control制导、导航与控制系统
承担着飞船从起飞到返回的全部运动控制任务
2、双余度：双总线冗余结构
3、姿态四元素
飞行姿态是指飞行器的三轴在空中相对于某条参考线或某个参考平面，或某固定的坐标系统间的状态。
飞行中飞机机体轴相对于地面的角位置。通常用三个角度表示：
① 俯仰角,飞机机体纵轴与水平面的夹角。
② 偏航角,飞机机体纵轴在水平面上的投影与该面上参数线之间的夹角。
③ 滚转角,飞机对称平面与通过飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角。飞行员可操纵驾驶杆(盘)和脚蹬改变飞行姿态,并由飞行仪表上的指示判定它们。
为了飞行的安全，极有必要制作出一种能指示飞机飞行姿态的仪表。这块仪表必须具有这样一种性能，即能够显示出一条不随着飞机的俯仰、倾斜而变动的地平线。
4、机体坐标系
固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系称为机体坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方，OY轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ轴在参考面内垂直于XOY平面，指向航空器下方。
5、J2000坐标系
常被称为J2000平赤道地心坐标系。其原点也是在地球质心，xy平面为J2000时刻的地球平赤道面，x轴指向J2000时刻的平春分点（J2000时刻平赤道面与平黄道面的一个交点）。此坐标系常被作为地球卫星的惯性坐标系，卫星运动积分等都在此坐标系计算。
6、UTC时间
Coordinated Universal Time世界标准时间