做个DIY智能小车遇到遥控控制要链接红外驱动库的问题,通过自己的摸索跟强大的网络资料,最后还是弄出来了
–背景音乐– 点击收听
树莓派系统环境:
raspbain
登录工具:
Xshell6
实现功能:
配置pylirc,以达到控制小车前进、后退、左转、右转
这个笔记主要记录配置过程,小车控制程序还在写
配置步骤:
1.在树莓派上安装lirc和python-lirc(版本为lirc0.10.0,python-lirc 1.2.3)
sudo apt update
sudo apt install lirc
sudo apt-get install liblircclient-dev #如果要使用pylirc, 必须要安装liblircclient-dev
sudo apt-get install python3-lirc # or python-lirc
参考链接: link.