• linux下的串口通信

     /************声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了************/

    今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。

    一．Linux下的串口编程又那几部分组成

    1.    打开串口

    2.    串口初始化

    3.    读串口或写串口

    4.    关闭串口

    二．串口的打开

    既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。

    1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。

    2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。

    l  O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。

    l  O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。

    3.打开串口模块有那及部分组成

    1>调用open()函数打开串口，获取串口设备文件描述符

    2>获取串口状态，判断是否阻塞

    3>测试打开的文件描述符是否为终端设备

     

     

    4程序:

    /*****************************************************************

    * 名称：                    UART0_Open

    * 功能：                    打开串口并返回串口设备文件描述

    * 入口参数：            fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)

    * 出口参数：            正确返回为1，错误返回为0

    *****************************************************************/

    int UART0_Open(int fd,char* port)

    {

     

          fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

          if (FALSE == fd)

                 {

                        perror("Can't Open Serial Port");

                        return(FASLE);

                 }

      //判断串口的状态是否为阻塞状态                            

      if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)

          {

                 printf("fcntl failed!/n");

               return(FALSE);

          }     

      else

      {

           printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));

      }

      //测试是否为终端设备    

      if(0 == isatty(STDIN_FILENO))

          {

                 printf("standard input is not a terminal device/n");

            return(FALSE);

          }

      else

          {

               printf("isatty success!/n");

          }       

      printf("fd->open=%d/n",fd);

      return fd;

    }

     

     

    三．串口的初始化

    1.    在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)

    2.    串口初始化模块有那几部分组成：

    1>.设置波特率

    2>设置数据流控制

    2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位)

    John哥说明：

    1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数

    tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。

    2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率相等的。

    3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。

    4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。

    5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。

    6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。

    3.程序：

    /*******************************************************************

    * 名称：                UART0_Set

    * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位

    * 入口参数：        fd         串口文件描述符

    *                              speed      串口速度

    *                              flow_ctrl  数据流控制

    *                           databits   数据位   取值为 7 或者8

    *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

    *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S

    *出口参数：              正确返回为1，错误返回为0

    *******************************************************************/

    int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)

    {

       

          int   i;

             int   status;

             int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

              B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };

         int   name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,      38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 };

             

        struct termios options;

       

        /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.

        */

        if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)

           {

              perror("SetupSerial 1");    

              return(FALSE); 

           }

      

        //设置串口输入波特率和输出波特率

        for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)

                    {

                  if  (speed == name_arr[i])

                  {       

                              cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); 

                              cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]);  

                  }

           }     

       

        //修改控制模式，保证程序不会占用串口

        options.c_cflag |= CLOCAL;

        //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据

        options.c_cflag |= CREAD;

      

        //设置数据流控制

        switch(flow_ctrl)

        {

          

           case 0 ://不使用流控制

                  options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

                  break;   

          

           case 1 ://使用硬件流控制

                  options.c_cflag |= CRTSCTS;

                  break;

           case 2 ://使用软件流控制

                  options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

                  break;

        }

        //设置数据位

        options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位

        switch (databits)

        {  

           case 5    :

                         options.c_cflag |= CS5;

                         break;

           case 6    :

                         options.c_cflag |= CS6;

                         break;

           case 7    :    

                     options.c_cflag |= CS7;

                     break;

           case 8:    

                     options.c_cflag |= CS8;

                     break;  

           default:   

                     fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");

                     return (FALSE); 

        }

        //设置校验位

        switch (parity)

        {  

           case 'n':

           case 'N': //无奇偶校验位。

                     options.c_cflag &= ~PARENB; 

                     options.c_iflag &= ~INPCK;    

                     break; 

           case 'o':  

           case 'O'://设置为奇校验    

                     options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 

                     options.c_iflag |= INPCK;             

                     break; 

           case 'e': 

           case 'E'://设置为偶校验  

                     options.c_cflag |= PARENB;       

                     options.c_cflag &= ~PARODD;       

                     options.c_iflag |= INPCK;       

                     break;

           case 's':

           case 'S': //设置为空格 

                     options.c_cflag &= ~PARENB;

                     options.c_cflag &= ~CSTOPB;

                     break; 

            default:  

                     fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");   

                     return (FALSE); 

        } 

        // 设置停止位 

        switch (stopbits)

        {  

           case 1:   

                     options.c_cflag &= ~CSTOPB; 

                     break; 

           case 2:   

                     options.c_cflag |= CSTOPB; 

                             break;

           default:   

                           fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); 

                           return (FALSE);

        }

       

        //修改输出模式，原始数据输出

        options.c_oflag &= ~OPOST;

       

        //设置等待时间和最小接收字符

        options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  

        options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

       

        //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取

        tcflush(fd,TCIFLUSH);

       

        //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）

        if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

        {

                   perror("com set error!/n");  

           return (FALSE); 

        }

        return (TRUE); 

    }

    /*******************************************************************

    * 名称：                  UART0_Init()

    * 功能：                串口初始化

    * 入口参数：        fd           文件描述符   

    *               speed     串口速度

    *                              flow_ctrl   数据流控制

    *               databits    数据位   取值为 7 或者8

    *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

    *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S                    

    * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

    *******************************************************************/

    int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity)

    {

        int err;

        //设置串口数据帧格式

        if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)

        {                                                     

            return FALSE;

        }

        else

        {

                   return  TRUE;

            }

    }

     

     

     

    注：

    如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：

     

    options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

    options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

     

    四．    串口的读写函数：

    1.     读写串口是通过使用read函数和write函数来实现的。

    2.     程序

    /*******************************************************************

    * 名称：                  UART0_Recv

    * 功能：                接收串口数据

    * 入口参数：        fd                  :文件描述符    

    *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中

    *                              data_len    :一帧数据的长度

    * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

    *******************************************************************/

    int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)

    {

        int len,fs_sel;

        fd_set fs_read;

       

        struct timeval time;

       

        FD_ZERO(&fs_read);

        FD_SET(fd,&fs_read);

       

        time.tv_sec = 10;

        time.tv_usec = 0;

       

        //使用select实现串口的多路通信

        fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);

        if(fs_sel)

           {

                  len = read(fd,data,data_len);

                  return len;

           }

        else

           {

                  return FALSE;

           }     

    }

    /*******************************************************************

    * 名称：                UART0_Send

    * 功能：                发送数据

    * 入口参数：        fd                  :文件描述符    

    *                              send_buf    :存放串口发送数据

    *                              data_len    :一帧数据的个数

    * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

    *******************************************************************/

    int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)

    {

        int len = 0;

       

        len = write(fd,send_buf,data_len);

        if (len == data_len )

           {

                  return len;

           }     

        else   

            {

                   

                    tcflush(fd,TCOFLUSH);

                    return FALSE;

            }

        }

    五．    关闭串口

    在完成对串口设备的操作后，要调用close函数关闭该文件描述符。

    程序：

    /******************************************************

    * 名称：                UART0_Close

    * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述

    * 入口参数：        fd    :文件描述符   

    * 出口参数：        void

    *******************************************************************/

     

    void UART0_Close(int fd)

    {

        close(fd);

    }

    一．    一个完整程序

     

    [cpp] view plaincopyprint?
     
      1. /************************Copyright(c)******************************* 
      2. **                       西安邮电学院 
      3. **                       graduate school 
      4. **                                     XNMS项目组 
      5. **                       WebSite :blog.csdn.net/tigerjb 
      6. **------------------------------------------FileInfo------------------------------------------------------- 
      7. ** File name:                 main.c 
      8. ** Last modified Date:  2011-01-31 
      9. ** Last Version:              1.0 
      10. ** Descriptions:             
      11. **------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
      12. ** Created by:               冀博 
      13. ** Created date:            2011-01-31 
      14. ** Version:                            1.0 
      15. ** Descriptions:             The original version 
      16. **------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
      17. ** Modified by: 
      18. ** Modified date: 
      19. ** Version: 
      20. ** Descriptions: 
      21. *******************************************************************/  
      22.    
      23.    
      24. //串口相关的头文件  
      25. #include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/  
      26. #include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/  
      27. #include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/  
      28. #include<sys/types.h>   
      29. #include<sys/stat.h>     
      30. #include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/  
      31. #include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/  
      32. #include<errno.h>      /*错误号定义*/  
      33. #include<string.h>  
      34.    
      35.    
      36. //宏定义  
      37. #define FALSE  -1  
      38. #define TRUE   0  
      39.    
      40. /******************************************************************* 
      41. * 名称：                  UART0_Open 
      42. * 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述 
      43. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
      44. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
      45. *******************************************************************/  
      46. int UART0_Open(int fd,char* port)  
      47. {  
      48.      
      49.          fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
      50.          if (FALSE == fd)  
      51.                 {  
      52.                        perror("Can't Open Serial Port");  
      53.                        return(FALSE);  
      54.                 }  
      55.      //恢复串口为阻塞状态                                 
      56.      if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  
      57.                 {  
      58.                        printf("fcntl failed! ");  
      59.                      return(FALSE);  
      60.                 }       
      61.          else  
      62.                 {  
      63.                   printf("fcntl=%d ",fcntl(fd, F_SETFL,0));  
      64.                 }  
      65.       //测试是否为终端设备      
      66.       if(0 == isatty(STDIN_FILENO))  
      67.                 {  
      68.                        printf("standard input is not a terminal device ");  
      69.                   return(FALSE);  
      70.                 }  
      71.   else  
      72.                 {  
      73.                      printf("isatty success! ");  
      74.                 }                
      75.   printf("fd->open=%d ",fd);  
      76.   return fd;  
      77. }  
      78. /******************************************************************* 
      79. * 名称：                UART0_Close 
      80. * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述 
      81. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
      82. * 出口参数：        void 
      83. *******************************************************************/  
      84.    
      85. void UART0_Close(int fd)  
      86. {  
      87.     close(fd);  
      88. }  
      89.    
      90. /******************************************************************* 
      91. * 名称：                UART0_Set 
      92. * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位 
      93. * 入口参数：        fd        串口文件描述符 
      94. *                              speed     串口速度 
      95. *                              flow_ctrl   数据流控制 
      96. *                           databits   数据位   取值为 7 或者8 
      97. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 
      98. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S 
      99. *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0 
      100. *******************************************************************/  
      101. int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
      102. {  
      103.      
      104.       int   i;  
      105.          int   status;  
      106.          int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  
      107.      int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};  
      108.            
      109.     struct termios options;  
      110.      
      111.     /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1. 
      112.     */  
      113.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  
      114.        {  
      115.           perror("SetupSerial 1");      
      116.           return(FALSE);   
      117.        }  
      118.     
      119.     //设置串口输入波特率和输出波特率  
      120.     for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  
      121.                 {  
      122.                      if  (speed == name_arr[i])  
      123.                             {               
      124.                                  cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);   
      125.                                  cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);    
      126.                             }  
      127.               }       
      128.      
      129.     //修改控制模式，保证程序不会占用串口  
      130.     options.c_cflag |= CLOCAL;  
      131.     //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据  
      132.     options.c_cflag |= CREAD;  
      133.     
      134.     //设置数据流控制  
      135.     switch(flow_ctrl)  
      136.     {  
      137.         
      138.        case 0 ://不使用流控制  
      139.               options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
      140.               break;     
      141.         
      142.        case 1 ://使用硬件流控制  
      143.               options.c_cflag |= CRTSCTS;  
      144.               break;  
      145.        case 2 ://使用软件流控制  
      146.               options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
      147.               break;  
      148.     }  
      149.     //设置数据位  
      150.     //屏蔽其他标志位  
      151.     options.c_cflag &= ~CSIZE;  
      152.     switch (databits)  
      153.     {    
      154.        case 5    :  
      155.                      options.c_cflag |= CS5;  
      156.                      break;  
      157.        case 6    :  
      158.                      options.c_cflag |= CS6;  
      159.                      break;  
      160.        case 7    :      
      161.                  options.c_cflag |= CS7;  
      162.                  break;  
      163.        case 8:      
      164.                  options.c_cflag |= CS8;  
      165.                  break;    
      166.        default:     
      167.                  fprintf(stderr,"Unsupported data size ");  
      168.                  return (FALSE);   
      169.     }  
      170.     //设置校验位  
      171.     switch (parity)  
      172.     {    
      173.        case 'n':  
      174.        case 'N': //无奇偶校验位。  
      175.                  options.c_cflag &= ~PARENB;   
      176.                  options.c_iflag &= ~INPCK;      
      177.                  break;   
      178.        case 'o':    
      179.        case 'O'://设置为奇校验      
      180.                  options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
      181.                  options.c_iflag |= INPCK;               
      182.                  break;   
      183.        case 'e':   
      184.        case 'E'://设置为偶校验    
      185.                  options.c_cflag |= PARENB;         
      186.                  options.c_cflag &= ~PARODD;         
      187.                  options.c_iflag |= INPCK;        
      188.                  break;  
      189.        case 's':  
      190.        case 'S': //设置为空格   
      191.                  options.c_cflag &= ~PARENB;  
      192.                  options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
      193.                  break;   
      194.         default:    
      195.                  fprintf(stderr,"Unsupported parity ");      
      196.                  return (FALSE);   
      197.     }   
      198.     // 设置停止位   
      199.     switch (stopbits)  
      200.     {    
      201.        case 1:     
      202.                  options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;   
      203.        case 2:     
      204.                  options.c_cflag |= CSTOPB; break;  
      205.        default:     
      206.                        fprintf(stderr,"Unsupported stop bits ");   
      207.                        return (FALSE);  
      208.     }  
      209.      
      210.   //修改输出模式，原始数据输出  
      211.   options.c_oflag &= ~OPOST;  
      212.     
      213.   options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的  
      214. //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);  
      215.      
      216.     //设置等待时间和最小接收字符  
      217.     options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */    
      218.     options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */  
      219.      
      220.     //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读  
      221.     tcflush(fd,TCIFLUSH);  
      222.      
      223.     //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）  
      224.     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    
      225.            {  
      226.                perror("com set error! ");    
      227.               return (FALSE);   
      228.            }  
      229.     return (TRUE);   
      230. }  
      231. /******************************************************************* 
      232. * 名称：                UART0_Init() 
      233. * 功能：                串口初始化 
      234. * 入口参数：        fd       :  文件描述符    
      235. *               speed  :  串口速度 
      236. *                              flow_ctrl  数据流控制 
      237. *               databits   数据位   取值为 7 或者8 
      238. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 
      239. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S 
      240. *                       
      241. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
      242. *******************************************************************/  
      243. int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
      244. {  
      245.     int err;  
      246.     //设置串口数据帧格式  
      247.     if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,'N') == FALSE)  
      248.        {                                                           
      249.         return FALSE;  
      250.        }  
      251.     else  
      252.        {  
      253.                return  TRUE;  
      254.         }  
      255. }  
      256.    
      257. /******************************************************************* 
      258. * 名称：                  UART0_Recv 
      259. * 功能：                接收串口数据 
      260. * 入口参数：        fd                  :文件描述符     
      261. *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中 
      262. *                              data_len    :一帧数据的长度 
      263. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
      264. *******************************************************************/  
      265. int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)  
      266. {  
      267.     int len,fs_sel;  
      268.     fd_set fs_read;  
      269.      
      270.     struct timeval time;  
      271.      
      272.     FD_ZERO(&fs_read);  
      273.     FD_SET(fd,&fs_read);  
      274.      
      275.     time.tv_sec = 10;  
      276.     time.tv_usec = 0;  
      277.      
      278.     //使用select实现串口的多路通信  
      279.     fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);  
      280.     if(fs_sel)  
      281.        {  
      282.               len = read(fd,rcv_buf,data_len);  
      283.           printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d ",len,fs_sel);  
      284.               return len;  
      285.        }  
      286.     else  
      287.        {  
      288.           printf("Sorry,I am wrong!");  
      289.               return FALSE;  
      290.        }       
      291. }  
      292. /******************************************************************** 
      293. * 名称：                  UART0_Send 
      294. * 功能：                发送数据 
      295. * 入口参数：        fd                  :文件描述符     
      296. *                              send_buf    :存放串口发送数据 
      297. *                              data_len    :一帧数据的个数 
      298. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
      299. *******************************************************************/  
      300. int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)  
      301. {  
      302.     int len = 0;  
      303.      
      304.     len = write(fd,send_buf,data_len);  
      305.     if (len == data_len )  
      306.               {  
      307.                      return len;  
      308.               }       
      309.     else     
      310.         {  
      311.                  
      312.                 tcflush(fd,TCOFLUSH);  
      313.                 return FALSE;  
      314.         }  
      315.      
      316. }  
      317.    
      318.    
      319. int main(int argc, char **argv)  
      320. {  
      321.     int fd;                            //文件描述符  
      322.     int err;                           //返回调用函数的状态  
      323.     int len;                          
      324.     int i;  
      325.     char rcv_buf[100];         
      326.     char send_buf[20]="tiger john";  
      327.     if(argc != 3)  
      328.        {  
      329.               printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data)  ",argv[0]);  
      330.               return FALSE;  
      331.        }  
      332.     fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符  
      333.     do{  
      334.                   err = UART0_Init(fd,19200,0,8,1,'N');  
      335.                   printf("Set Port Exactly! ");  
      336.        }while(FALSE == err || FALSE == fd);  
      337.      
      338.     if(0 == strcmp(argv[2],"0"))  
      339.            {  
      340.                   for(i = 0;i < 10;i++)  
      341.                          {  
      342.                                 len = UART0_Send(fd,send_buf,10);  
      343.                                 if(len > 0)  
      344.                                        printf(" %d send data successful ",i);  
      345.                                 else  
      346.                                        printf("send data failed! ");  
      347.                             
      348.                                 sleep(2);  
      349.                          }  
      350.                   UART0_Close(fd);               
      351.            }  
      352.     else  
      353.            {  
      354.                                         
      355.            while (1) //循环读取数据  
      356.                   {    
      357.                      len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,9);  
      358.                      if(len > 0)  
      359.                             {  
      360.                        rcv_buf[len] = '';  
      361.                                    printf("receive data is %s ",rcv_buf);  
      362.                        printf("len = %d ",len);  
      363.                             }  
      364.                      else  
      365.                             {  
      366.                                    printf("cannot receive data ");  
      367.                             }  
      368.                      sleep(2);  
      369.               }              
      370.        UART0_Close(fd);   
      371.            }  
      372. }  
      373.     
      374. /*********************************************************************                            End Of File                          ** 
      375. *******************************************************************/  
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