Camera 涉及的文件
1、上电时序
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h
2、
模块驱动：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h
IO控制的定义，ID以及sensor名称定义等：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
提供给用户空间条用的接口：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor_define.h
3、驱动文件
YUV的模组定义使用xxx_yuv:
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_mipi_yuv/
RAW的模组定义使用xxx_raw或者XXX_mipi_raw文件夹命名，其中xxx_raw一般使用的数据接口为并口，XXX_mipi_raw使用MIPI接口
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_raw/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_mipi_raw/
该驱动文件实现Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
文件中模块驱动的接口，如下：
MULTI_SENSOR_FUNCTION_STRUCT kd_MultiSensorFunc =
{
kd_MultiSensorOpen, ?------------------? SensorOpen
kd_MultiSensorGetInfo, ?----------------?SensorGetInfo
kd_MultiSensorGetResolution,?------------? SensorGetResolution
kd_MultiSensorFeatureControl,?----------? SensorFeatureControl
kd_MultiSensorControl, ?-----------------? SensorControl
kd_MultiSensorClose ?--------------------?iSensorClose
};
而通过该接口中的函数可以看出，调用该接口实际调用到
4、HAL
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_raw/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_raw/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/hal/src/
注意两个文件(以后会讲到)：
Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h或者
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_raw.h
5、Camera驱动和HAL优先级调用顺序：
（1）kernel优先级：
Mediate/custom/$PROJECT/kernel/imgsensor/
Mediate/custom/$PLATFORM/kernel/imgsensor/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/
（2）HAL层优先级：
Mediate/custom/$PROJECT/hal/imgsensor/
Mediate/custom/$PLATFORM/hal/imgsensor/
Mediate/custom/common/hal/imgsensor/
从上到下优先级逐步递减
6、系统配置
Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk
Mediate/config/$PROJECT/init.rc
重点：
5、怎么样添加一个新的驱动
以下以hi253为例子：
1、需要向供应商或者MTK要资料有哪些
（1）芯片原厂的sensor芯片手册
（2）向芯片原厂要驱动程序或者超找目前平台上MTK是否已经支持该sensor，如果支持，直接可以提E-Service向MTK要驱动。
一般情况MTK或者Sensor原厂提供的驱动：
（2）将驱动添加到代码中，有以下几个步骤：
1）将驱动放到Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/ 下面，命名为hi253_yuv文件夹。
2）在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h中定义ID和sensor名称，如下：
#define HI253_SENSOR_ID 0x0092
#define SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV "hi253yuv"
3)在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h 中定义初始化函数声明，在Kdsensorlist数组中加入hi253的定义，如下：
UINT32 HI253_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{ ………….
…………
………….
#if defined(HI253_YUV)
{HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV, HI253_YUV_SensorInit},
#endif
………………..
………………..
}
4、将原厂或者MTK给的驱动文件中HAL部分放到
Mediate/custom/common/hal/imgsensor/hi253_yuv/
5、在Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp中sensorlist数组中添加hi253的
接口，如下：
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
……………………….
……………………..
#if defined(HI253_YUV)
YUV_INFO(HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV,NULL),
#endif
……………………………
…………………………….
}
6、camera的系统配置，将新添加的模组添加到系统配置文件中，如下：
1）Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv
CUSTOM_ KERNEL _MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv
CUSTOM_ KERNEL _MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_ KERNEL _SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv
CUSTOM_ KERNEL _SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv
2）Mediate/config/$PROJECT/init.rc
添加如下：
#Camera
chmod 0664 /dev/camera-sysram
chmod 0664 /dev/camera-isp
chmod 0664 /dev/camera-pipemgr
chmod 0660 /dev/kd_camera_hw
chmod 0660 /dev/kd_camera_flashlight
chmod 0660 /dev/kd_camera_hw_bus2
chmod 0660 /dev/FM50AF
chmod 0660 /dev/CAM_CAL_DRV
chown system camera /dev/camera-sysram
chown system camera /dev/camera-isp
chown system camera /dev/camera-pipemgr
chown system camera /dev/kd_camera_hw
chown system camera /dev/kd_camera_flashlight
chown system camera /dev/kd_camera_hw_bus2
chown system camera /dev/FM50AF
chown system camera /dev/CAM_CAL_DRV
注意：上面两个步骤优先级顺序如下(从上到下逐步降低)：
Mediate/config/$PROJECT/
Mediate/config/$PPLATFORM/
Mediate/config/common/
7、打开sensor原厂给的Camera上电时序和下电时序部分，按照sensor的上电和下电时序以及MTK上电时序文件编写模组上电和下电时序。
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h
注意有时需要查看模组说明书。并且每个模组一个上下电一个函数，以方便移植或出问题好查找。
6、调试过程中常遇到的问题：
（1）读不到ID，这种情况，首先排除硬件部分，如模组没焊接好（有时是数据总线或者I2C或者其它控制线）。其次就是上电时序没上正确。
（2）前后置摄像头切换有问题：
这种情况一般是在上前置camera时没将后置camera的PDN设成不工作引起的。同样上后置camera时没将前置摄像头PDN设成不工作。这样会引起在切换到前置或后置时另外一个sensor仍然有数据输出，到ISP报ANR错误。
（3）camera漏电：
这种情况一般多时下电时PDN处理不当引起的，一般情况是在下电的时候将PDN拉高之后在拉低，然后在下电。而如果是有前后置camera，那么不管当前是哪个camera，下电时对PDN统一处理。
（4）模组的方向，前后置模组之间的夹角是90度，如果不配置成90度，会引起显示图像的方向不正确，调整下边的驱动是达不到目的的。这个配置在如下路径：
Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/cfg_setting_imgsensor.h中的
SensorOrientation_T const&
getSensorOrientation()
{
static SensorOrientation_T const inst = {
u4Degree_0 : 90, // main sensor in degree (0, 90, 180, 270)
u4Degree_1 : 0, // sub sensor in degree (0, 90, 180, 270)
u4Degree_2 : 90, // main2 sensor in degree (0, 90, 180, 270)
};
return inst;
}
这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16 ImageMirror)
（5）功能配置和sensor插值，这个部分主要是由sensor的hal层的
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h 文件的配置来实现。
在这个配置文件中如果添加了相应的配置之后，在camera APP打开之后，点击菜单项功能不起作用，一般情况下是驱动中没有添加相应的接口引起的，在驱动中的XXXXControl()或者XXXXFeatureControl()函数中添加相应的接口。大都是在XXXXFeatureControl()函数中添加相应的接口。
（6）拍照图片的制造商信息，这个部分在如下文件中配置，
Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/camera_custom_if.cpp中，如下：
#ifdef EN_CUSTOM_EXIF_INFO //打开这个部分
#define CUSTOM_EXIF_STRING_MAKE "custom make" //修改字符串
#define CUSTOM_EXIF_STRING_MODEL "custom model"
#define CUSTOM_EXIF_STRING_SOFTWARE "custom software"
（7）工程模式查看当前使用的摄像头，这个部分在Camera模块进行注册时添加相应的注册接口，将当前使用的摄像头的驱动名称给返回到用户空间给用户使用，参考
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
文件中的
#ifdef LCT_MTK_CAM_INFO_SUPPORT
#ednif
部分。在该文件中，向系统注册时添加了
/proc/driver/camsensor_info的接口，用户空间直接读取这个接口即可得到当前系统中使用的camera模组。
（8）预览图像时，物体快速移动，图像撕裂现象，这种情况一般是由于LCD帧速率不够，或者LCD刷新频率不够引起的。
（9）色彩饱和度的调试
针对YUV sensor模组，主要由sensor或者模组厂家来调试。
针对raw sensor模组，主要由MTK来调试。