• 2、【opencv入门】opencv2.4.9组件结构


    opencv2.4.9组件结构介绍

    【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。

    【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别,立体匹配,人工视网膜模型等技术。

    【core】——核心功能模块,包含如下内容:

    1     OpenCV基本数据结构
    2     动态数据结构
    3     绘图函数
    4     数组操作相关函数
    5     辅助功能与系统函数和宏
    6     与OpenGL的互操作

     【imgproc——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:

    1     线性和非线性的图像滤波
    2     图像的几何变换
    3     其它(Miscellaneous)图像转换
    4     直方图相关
    5     结构分析和形状描述
    6     运动分析和对象跟踪
    7     特征检测
    8     目标检测等内容

    【features2d】 ——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:

    1     特征检测和描述
    2     特征检测器(Feature Detectors)通用接口
    3     描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
    4     描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
    5     通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
    6     关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

    【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:

    1     快速近似最近邻搜索
    2     聚类

    【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

    【highgui】——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

    【legacy】——一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容:

    1     运动分析
    2     期望最大化
    3     直方图
    4     平面细分(C API)
    5     特征检测和描述(Feature Detection and Description)
    6     描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
    7     通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
    8     匹配器

    【ml】——Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:

     1     统计模型 (Statistical Models)
     2     一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
     3     K-近邻 (K-NearestNeighbors)
     4     支持向量机 (Support Vector Machines)
     5     决策树 (Decision Trees)
     6     提升(Boosting)
     7     梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
     8     随机树 (Random Trees)
     9     超随机树 (Extremely randomized trees)
    10     期望最大化 (Expectation Maximization)
    11     神经网络 (Neural Networks)
    12     MLData

     【nonfree】------    也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。

    【objdetect】—— 目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。

    【ocl】——  即OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

    【photo】——  也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

    【stitching】—— images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:

    1     拼接流水线
    2     特点寻找和匹配图像
    3     估计旋转
    4     自动校准
    5     图片歪斜
    6     接缝估测
    7     曝光补偿
    8     图片混合

    【superres】——SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块

    【ts】——opencv测试相关代码,不用去管他

    【video】——视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。

    【Videostab】——Video stabilization,视频稳定相关的组件,官方文档中没有多作介绍,不管它了。

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