对于STM32F105/107来说,为了监测USB的连接问题,程序默认是通过Vbus管脚进行检查的。但是Vbus管脚和UART1的TXD复用,导致我们在使用UART1发送数据时候,USB重启的问题。为了解决这个问题,本人查了大量的资料和咨询了不太靠谱的STM32技术支持,一直没有得到解决的方法。
在STM32F105数据手册上是这样说的“如果另一个共享的外设要使用OTG_FS_VBUS引脚(PA9)或把它作为通用I/O口,必须激活PHY的断电模式(清除OTG_FS_GCCFG寄存器的位16)。”这个位在程序中的定义如下:
- gccfg.d32 = 0;
- gccfg.b.vbussensingB = 1;
- gccfg.b.pwdn = 1;
位16即为pwdn,在程序中把这个为清零后USB根本不会去检查USB枚举,完全无法实现USB通信,所以根据手册解决是不行的。
我们都知道STM32F103是通过在D+管脚上加入上拉电阻实现软连接的,那么同样在这个管脚上进行软连接控制,初始化后直接把D+上拉,这样USB检查是没有问题了,同时在通过UART1的TXD发送数据时,由于D+已经被上拉,所以即使Vbus被拉低了但D+还是被拉高,过USB不会重启,从而实现了USB和UART1的共用。