均方差计算

//均方差

x = sqrt( (a[k] * a[k]) / ( (a[k] * a[k]) + (a[k-1] * a[k-1]) ) );

//使用MCU计算时，为了减小计算压力，近似简化为

x = a[k] / ( a[k] + a[k-1] );

//或

x = abs( a[k] / ( a[k] + a[k-1] ) )

//x, 为器件的covariance 

//滤波后的值可计算为, value = a[k] + (x * (a[k] - a[k-1]));

//a[k], 为时该 k 的采样值

//a[k-1], 为时刻 k-1 的采样值