实验六 CC2530平台上P2P通信的TinyOS编程

实验六 CC2530平台上P2P通信的TinyOS编程

实验目的：

1. 加深和巩固学生对于TinyOS编程方法的理解和掌握
2. 让学生初步的掌握射频通信TinyOS编程方法
3. 学生通过本实验应理解TinyOS中ActiveMessage组件的设计思想及编程方法
4. 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力

实验要求:

1. 实验要求自己独立的完成；
2. 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
3. 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
4. 实验完成后,要上交实验报告。

实验内容：

1. 开发一个新的应用，发送节点能够通过两个不同类型的消息分别控制接收节点中LED灯的开和关，并且用串口输出两个消息到串口调试助手。以下述顺序完成这个新应用的开发。
   1. 首先实现周期性发送消息控制另一个节点上的LED灯；
   2. 然后在上述基础上编程在串口调试助手上输出接收到的消息 ；
   3. 增加按键功能，即能够通过节点上的按键控制另个节点的LED灯。
2. 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。

实验代码：

（1）配置文件TestP2PC.nc

configuration TestP2PC {}

#define AM_DATA_TYPE  123

implementation

{

components MainC,LedsC;

components  TestP2PM as App;

components ActiveMessageC as AM; //消息组件

  components new TimerMilliC () as Timer0;

App.Boot ->MainC;

App.Leds ->LedsC;

App.Timer0 ->Timer0;

App.Packet -> AM.Packet;

   App.AMPacket -> AM.AMPacket;

   App.AMSend -> AM.AMSend[AM_DATA_TYPE];

App.Receive -> AM.Receive[AM_DATA_TYPE];  

  App.AMControl -> AM.SplitControl;

}

（2）模块文件TestP2P.nc

module  TestP2PM

{

uses interface Boot;

uses interface Leds;

uses interface Timer<TMilli> as Timer0;

uses interface SplitControl as AMControl;

uses interface AMPacket;

uses interface AMSend;

uses interface Receive;

uses interface Packet;

}

implementation

{

#define destAddress 5

typedef nx_struct P2PMsg {nx_uint16_t nodeid; nx_uint16_t counter;}P2PMsg;

uint16_t counter=0;

bool busy =FALSE;

message_t pkt;

task void test() { }

event void Boot.booted()

{

DbgOut(9,"BOOt");  

call AMControl.start();

}

event void Timer0.fired()

{

counter++;

if (!busy)

{

     P2PMsg* btrpkt = (P2PMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(P2PMsg)));

     btrpkt->nodeid = TOS_NODE_ID;

     btrpkt->counter = counter;

call AMPacket.setGroup(&pkt,TOS_IEEE_GROUP);   

     if (call AMSend.send(destAddress, &pkt, sizeof(P2PMsg)) == SUCCESS)

     {

       busy = TRUE;

     }

     }

}

event void AMControl.startDone(error_t err)

{

if(err==SUCCESS)

call Timer0.startPeriodic(1000);

else

call AMControl.start();

}

   event void AMSend.sendDone(message_t* msg, error_t erro)

   {

if (&pkt == msg)

       busy = FALSE;  

   }

event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len)

{

    if (len == sizeof(P2PMsg))

   {

     P2PMsg* btrpkt = (P2PMsg*)payload;

     DbgOut(9,"Receive Id is %d,Data is %d,Length is %d ",(uint16_t)btrpkt->nodeid,(uint16_t)btrpkt->counter,len);  

     call Leds.set(btrpkt->counter);

   }

   return msg;

}

 event void AMControl.stopDone(error_t err)   { }

}

（3）makefile 编译文件

COMPONENT= TestP2PC

PFLAGS += -DUART_DEBUG

PFLAGS += -DUART_BAUDRATE=9600

include $(MAKERULES)

实验环境：

1. 上位机操作系统为WindowsXP，在Cygwin环境下编译
2. 集成开发环境为Notepad++

实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16