• 园 首页 新随笔 联系 管理 订阅 订阅 RTSP协议转换RTMP直播协议


      RTSP协议也是广泛使用的直播/点播流媒体协议,最近实现了一个RTSP协议转换RTMP直播协议的程序,为的是可以接收远端设备或服务器的多路RTSP直播数据,实时转换为RTMP直播协议,推送到FMS、Red5、wowza server等RTMP服务器,以实现flash观看RTSP直播源的需求。程序同时也具备从FLV文件获取输入数据并转换RTMP直播。实现的思路分享如下。

    要点分析

      首先,程序的主要目的,是从多路RTSP输入源中提取AAC编码的音频和H.264编码视频数据,并生成RTMP数据包,然后组装RTMP推送协议,并发往RTMP服务器。在发送的过程中,要求可以从RTSP数据源切换到具有相同h.264和aac编码的FLV文件中,并不影响RTMP直播。因此,本程序的关键点有以下部分:

    1. RTSP直播流的读取
    2. H.264和AAC编码数据的分析、处理
    3. FLV文件数据的提取及与RTSP直接的切换和衔接
    4. RTMP数据包封装
    5. RTMP推送协议

      有了关键点,就可以一项一项的去分析。

     

    设计思路

      根据上面分析的要点,首先要选择RTSP直播协议的读取。我们不需要从零做起,网络上有很多和RTSP相关的开源项目可以使用或借鉴,我选择了Live555。

      Live555是一个跨平台的流媒体解决方案,主要支持RTSP协议,好像也支持SIP(这个也是我马上研究的重点,之后会写文章研究SIP相关的技术实现)。Live555实现了RTSP包括服务器-客户端的整套结构,是很知名的一个开源项目。网上有很多关于Live555学习和使用的文章,我就不具体介绍了。

      H.264和AAC数据的分析处理,这个对于从没做过相关项目开发的人来说,应该是一个难点,主要是相关概念的理解。好在我一直在做这块,也比较好弄。

      第4和第5点,可以参照我之前的文章“RTMP协议发送H.264编码及AAC编码的音视频,实现摄像头直播”的技术方法,来加以实现。因此,主要需要处理的就是RTSP直播流数据的获取,以及对其中H.264和AAC编码数据的处理。

      于是可以画出大体结构如下:

      

    逻辑与实现

    1. 程序框架和模块说明

      

    2. 主要接口

      

      RtspCapture是我的程序里管理RTSP直播数据流和分析处理的类,接口很重要,基本上这个设计就可以。(当然,全部代码是不会放上来的,有兴趣的可以和我谈,这里只罗列关键的地方。)

      

      他所使用的live555变量,这里ourRTSPClient实际就是RTSPClient的简单继承

      

    3.RtspCapture调用live555的主要流程

      1. 首先,在RtspCapture构造函数初始化

      

      2. 在StartRtsp函数中,创建RtspClient,并发送"describe"命令,开始获取sdp。回调函数就是continueAfterDESCRIBE。在这里创建MediaSession,之后再发送"setup"命令,等,这些都可以在live555的例子以及网上的说明中看到。

      

      3. 还有一个关键点,就是要在自己的线程循环中,调用live555 environment的事件循环,就像这样

      

    4. 对rtsp回调h264数据的分析处理

      这里演示了,如何从rtsp回调的h264数据中,提取sps和pps信息。里面的parse函数,是live555自带的。

      

    调用方式

       

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    实现自己的Linq to Sql

    之前写过一篇《统一的仓储接口》,为了方便使用不同的仓储。在我们的项目中使用的是EF4.0,但是这个版本的EF有一些性能问题没有解决,又不想升级到EF6,具体EF6有没有解决暂时不清楚。我们的项目之前运行的都不错,突然一天数据库服务器CPU 100%,IIS服务器CPU又正常,过几个小时之后又恢复正常,每个星期一早上都这样,可以肯定就是用户同时操作并发过多造成,查找之后,是一个表的数据被锁住。报错was deadlocked on lock,解决办法就是查询sql上加上 with nolock,但是EF不支持,但有不想放弃linq to sql的优势,无奈只能自己实现,方案是之前已有功能并发不多的地方保持不变,依然使用EF,在并发多的地方使用自己实现的linq to sql。

    目前并没有完整实现linq to sql,只是实现了单表的情况,对于有关联引用由于时间限制并未实现。

    实现仓储,需要实现两个对象,[IObjectContext、IOrderedQueryable]

    上篇说到的上下文对象IObjectContext

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    public interface IObjectContext:IDisposable
        {
            string Name { get; set; }
            IDbConnection CreateConnection();
            bool SaveChanges();
        }

    考虑到项目中有些特殊情况需要使用sql,所以增加了CreateConnection方法返回一个IDbConnection,当然在逼不得已的情况下使用。

    DbContext的实现比较简单,重点管理一下连接池,配置,大概如下,具体的实现由于篇幅省略,源码会在篇尾附上。

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    public class DbContext : IDisposable, IObjectContext
        {
            public EntityStateManager Manager { get; private set; }
            public string DbType { get; private set; }
            public string ConnectionString { get; set; }
            public int PoolSize { get; set; }
            public bool AllowUpdateWithNoExp { get; set; }
            public bool AllowDeleteWithNoExp { get; set; }
     
            List<System.Data.IDbConnection> connPool = new List<System.Data.IDbConnection>();
     
            public DbContext();
     
            public DbContext(string connectionString, string dbType);
     
            public DbContext(string connectionString, string dbType, bool allowUpdateWithNoExp, bool allowDeleteWithNoExp);
     
            void InitContext(string connectionString, string dbType, int poolSize, bool allowUpdateWithNoExp, bool allowDeleteWithNoExp);
     
            public EntitySet<T> GetEntitySet<T>(string tableName = null, bool noLock = false, bool noTracking = false);
     
            public int SubmitChange();
     
            void IDisposable.Dispose();
     
            string IObjectContext.Name { get; set; }
     
            bool IObjectContext.SaveChanges();
     
            public System.Data.IDbConnection CreateConnection();
     
            System.Data.IDbConnection IObjectContext.CreateConnection();

    另一个对象则是仓储EntitySet<T>,大概代码如下

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    public class EntitySet<T> : IOrderedQueryable<T>
        {
            public DbContext Context { get; private set; }
            string TableName { get; set; }
            bool NoLock { get; set; }
            bool NoTracking { get; set; }
     
            DbQueryProvider MyProvider { get; set; }
            Expression MyExpression { get; set; }
     
            public EntitySet(string tableName, bool noLock, bool noTracking, DbContext context);
     
            public EntitySet(string tableName, bool noLock, bool noTracking, Expression expression, DbContext context);
     
            void InitEntitySet(string tableName, bool noLock, bool noTracking, Expression expression, DbContext context);
     
            public Expression Expression
            {
                get { return this.MyExpression; }
            }
     
            public Type ElementType
            {
                get { return typeof(T); }
            }
     
            public IQueryProvider Provider
            {
                get { return this.MyProvider; }
            }
     
            public IEnumerator<T> GetEnumerator();
     
            IEnumerator IEnumerable.GetEnumerator();
     
            void MyProvider_OnExecuted(object sender, EventArgs e);
     
            void TrackEntity(object result);
     
            void notifyT_PropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e);
     
            public void Add(T item, bool INSERT_IDENTITY = false);
     
            public void Update(Expression<Func<T, bool>> exp, object obj);
     
            public void Remove(T item);
     
            public void Remove(Expression<Func<T, bool>> exp);

    在仓储里面我增加了我需要的东西,比如Add可以插入标识,Update可以根据表达式更新对象,而不需要把所需要的对象先取出来,修改再保存,数据量大的时候EF性能有问题,Remove也同样如此,为了防止误操作,所以在之前DbContext中增加了配置,是否允许无条件删除、更新数据。另外一个重点也就是增加nolock支持,当然这个在生成sql的时候加上就行,非常简单。

    说到这里其实只不过是个大概,这里面的操作无非就是四种CRUD。我设计了四个Command来解决InsertCommand、UpdateCommand、SelectCommand、DeleteCommand,他们都继承EntityCommand只要实现一个方法public abstract int Execute(IDbConnection conn,IDbTransaction tran);

    到这里其实InsertCommand、UpdateCommand、DeleteCommand实现都非常简单,因为有了实现SelectCommand的基础代码,解析Expression就简单的多了,可以说解析Expression才是整个的关键。

    解析的代码没有那么多复杂的东西,我个人的原则就是尽量简单,不为了追求设计而增加多余的东西,虽然我对设计模式也很痴迷。

    上图就是解析的全部代码,这其中代码其实并不重要,重要的是解决的思路,这里面有两个重要的对象QueryExpressionClosure(查询表达式闭包)、QueryCommnClosure(查询通用闭包)。

    我们知道IQueryable其实就是expression tree,我记得以前很早的时候有人实现解析表达式的时候,是一边解析一边生产sql,这样的做法非常不科学,会造成很多不必要的sql闭包,

    一个简单的查询:比如q.Where(c=>c.Age>20).OrderBy(c=>c.Id);就会生成最少三个闭包大概sql是这样 select xxx from (select * from (select xxx from tablex) as t1 where t1.Age>20) as t2 order by t2.Id。但是正常来说应该是select xxx from tablex where Age>20 order by Id。

    所以正确的应该是先将表达式树解析成表达式闭包,在将表达式闭包解析成sql。

    如何将表达式解析成表达式闭包?

    稍微分析一下就可以看出,当遇到take、SKIP、sum、max、min、average、any、contains、distinct、first、firstordefault、longcount、count的时候就是另外一个sql闭包了,

    大概代码如下:

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    protected override Expression VisitMethodCall(MethodCallExpression m)
            {
                var methodName = m.Method.Name.ToLower();
                if (this.CurrQueryExpressionClosure == null && this.QueryExpressionClosures.Count == 0 && Utility.ToListMethods.Contains(methodName))
                {
                    this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                    this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = "tolist";
                    this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                }
     
                switch (methodName)
                {
                    case "orderbydescending":
                    case "orderby":
                    case "thenby":
                    case "thenbydescending":
                        {
                            if (!Utility.IgnoreOrderByMethods.Contains(this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName))
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure.OrderByExpressions.Add(m);
                            }
                            break;
                        }
                    case "groupby":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure.GroupByExpressions.Add(m.Arguments[1]);
                            break;
                        }
                    case "where":
                        {
                            var l = ((m.Arguments[1] as UnaryExpression).Operand as LambdaExpression);
                            this.CurrQueryExpressionClosure.WhereExpressions.Add(l);
                            break;
                        }
                    case "take":
                        {
                            if (this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName != "skip")
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                                this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                                this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            }
                            this.CurrQueryExpressionClosure.Take = System.Convert.ToInt32((m.Arguments[1] as ConstantExpression).Value);
                            break;
                        }
                    case "skip":
                        {
                            if (this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName != "take")
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                                this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                                this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            }
                            this.CurrQueryExpressionClosure.Skip += System.Convert.ToInt32((m.Arguments[1] as ConstantExpression).Value);
                            break;
                        }
                    case "sum":
                    case "max":
                    case "min":
                    case "average":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            if (m.Arguments.Count > 1)
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure.EvalNumericExpression = m.Arguments[1];
                            }
                            break;
                        }
                    case "any":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            if (m.Arguments.Count > 1)
                            {
                                var l = ((m.Arguments[1] as UnaryExpression).Operand as LambdaExpression);
                                this.CurrQueryExpressionClosure.WhereExpressions.Add(l);
                            }
                            break;
                        }
                    case "contains":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            if (m.Arguments.Count > 1)
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure.WhereExpressions.Add(m.Arguments[1]);
                            }
                            break;
                        }
                    case "distinct":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            break;
                        }
                    case "select":
                        {
                            var lambdaExp = ((m.Arguments[1] as UnaryExpression).Operand as LambdaExpression);
                            this.CurrQueryExpressionClosure.QuerySelectExpressions.Add(lambdaExp);
                            break;
                        }
                    case "first":
                    case "firstordefault":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.CurrQueryExpressionClosure.Take = 1;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            if (m.Arguments.Count > 1)
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure.WhereExpressions.Add(m.Arguments[1]);
                            }
                            break;
                        }
                    case "longcount":
                    case "count":
                        {
                            this.CurrQueryExpressionClosure = new QueryExpressionClosure();
                            this.CurrQueryExpressionClosure.MethodName = methodName;
                            this.QueryExpressionClosures.Add(this.CurrQueryExpressionClosure);
                            if (m.Arguments.Count > 1)
                            {
                                this.CurrQueryExpressionClosure.WhereExpressions.Add(m.Arguments[1]);
                            }
                            break;
                        }
                }
                return base.VisitMethodCall(m);
            }

    有了表达式闭包之后,这个时候理解起来就清晰多了,就可以通过一个ParserContext梳理一遍表达式闭包,生成一个通用闭包,并且得到需要的信息。

    通用闭包大概:

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    public class QueryCommnClosure
        {
            public int Take { get; set; }
            public int Skip { get; set; }
            public bool NoLock { get; set; }
            public string MethodName { get; set; }
            public string TableName { get; set; }
            public List<string> SelectColumns { get; set; }
            //public List<SelectTypeConstructor> SelectTypes { get; set; }
            public Dictionary<string, string> OrderBys { get; set; }
            public List<string> GroupBys { get; set; }
            public List<string> WhereSQLs { get; set; }
            public string EvalNumericSQL { get; set; }
            public string TableAlias { get; set; }
     
            public QueryCommnClosure()
            {
                this.SelectColumns = new List<string>();
                //this.SelectTypes = new List<SelectTypeConstructor>();
                this.OrderBys = new Dictionary<string, string>();
                this.GroupBys = new List<string>();
                this.WhereSQLs = new List<string>();
            }
     
            public void Generate(ParserContext context)
            {
                ...篇幅限制省略
            }
        }

    另外一个元数据,其实这个非常简单,我为了灵活,支持解析EF的edmx(msl、csdl)、Attribute(松散灵活的,实体上可以加Attribute,也可以不加)两种。有了这个元数据就可以做到实体、表的映射。

     源码下载

    人快30了,成家却未能立业,做了一年多的项目因为省领导政策的原因失败,说实话干这个行当不知道对不对,可能是有着一张不老的脸,在别人眼里,都以为是才24、5岁,对我也是不够信任,但是实际干起来别人才知道我实力如何,但老板不知道。总是干的最多,拿的只能算个一般,呵呵...。

    昆明有看上俺的可以联系下我,求出路,目前公司也不是说要倒闭什么的,其实也很稳定,但是这个项目完完了,另一个稳定gps是其他人做的,感觉在公司已经多余了,工资也不是看涨的样子,毕竟要买房,养家糊口。

     
     
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