ucos软件结构
在以往的软件开发中，在结构上吃了不少的亏。慢慢的对结构方面逐步重视起来，下面我写一些关结构方面的认识，希望对大家指导批评。这样在不段指正下成长 方能造就出，可靠性高，移植性强，维护方便的程序出来。
个人感觉，在写代码时，尽量做到模块化。Ucos是个很好的平台，他可以让所有的功能化分为多个模块。在其之间有很好的独立性，就是说只要给我个任务，就可以完成一个功能。可是任务间有时也会牵扯到数据交互的问题，这个时候就使用模块接口。别人在加载您的模块接口头文件时后，所有的数据都可以通过接口传递了，这样块的封装就可以做的非常独立。这样的话功能的删除和增加会变的很简单。不用再为两个模块 重复的枚举，宏而担心。因为所有的变量，都是本地的（静态的）。哈哈，本地模块，就可以随心所欲，当然在保证编程规范的前提下。最主要的是接口函数，要清晰明了。别人看一眼也大概是什么功能，就很到位了。
到这里，就不得不说下在用ucos整个软件的层次了。笔者以往是采用四层的方式，硬件相关层，驱动接口层，应用接口层，应用层。好的分层会让软件开发相对独立化，分工同步进行。下面是以前找资料看到的结构，感觉很不错。
所有的硬件被抽象化，应用层的程序，基本上不用再考虑硬件的问题，也就是说，在硬件完全更换的情况下，只要硬件被更新，完全可以等同原先的所实现的功能。这就要做到完全的划分，下面逐步对这几层做一个说明。
硬件相关层：在这层中，要尽量所有硬件相关都囊括在其中。不管是GPIO还是定时器，或串行接口。只要提供标准统一的接口，就可以让上层会因此而变的很潇洒。这其中有三个最为重要的接口Open,Close,Ctrl。 Open主要来完成对应硬件初始化，形参中包括了些，初始化的相关参数。Close失能硬件。Ctrl来实现一些控制的修改如：优先级，中断回调函数等等，硬件的不同，内容也大为不同。
驱动接口层：其实在上一层也算是驱动层，只不过因为硬件相关，而把他分离。这层中会用到一个或多个硬件层的接口，进行组合来实现特定功能的程序。这部分程序可举例进行说明。以Flash为列，它这里主要调用硬件层的SPI函数接口，但是主要的写，读指令都是在这里函数中完成的。在这层中需要提供5个标准统一的接口函数：
XXXOpen
XXXClose
XXXWrite
XXXRead
XXXIoCtl
没有被用到的函数，可以为空。本来还需要Install函数来进行动态加载和删除，因为stm32内存一般都很有限，所以舍弃动态分配。而把这5个函数用常量的形式直接编译到ROM中。在驱动的抽象接口层中可以做选择，哪些驱动要加载到内核，哪些不需要。不要的驱动不参与编译。这样有限的资源 可以得到合理的应用。这一层大部分工作可以说属于一次性投入。
应用接口层：主要连接驱动和应用。又是连接应用层模块与模块之间的一层， 这一块有很强的特殊性，第一包括了驱动抽象接口层，第二包括了模块与模块的接口层。第三又与应用层密不可分。
先说下驱动抽象接口，在驱动层时也有提过，这个接口 其实就是通过ID去访问那ID对应的那五个函数。抽象接口也是一次性投入的函数，在设计时对其可靠性要很重视。
模块与模块的接口层，包括模块的接口头文件，这些头文件要求是非常独立的，不能加载模块内的内部头文件，应该包括接口函数的函数声明，在接口中尽量少用到全局变量。如果非要用到可以使用函数的方式进行传递，或ucos消息队列方式。最好用ucos进行传递，因为有很好的互斥保护功能。
应用层：这里所有模块都算是应用层，在前面以经提到过，在模块内所有变量，或函数（接口除处）应该都本地化。在模块内可以有本模块化共用的主头文件，来方便本模块的维护。对硬件的访问其实直接调用应用接口就可完成。
到些主要的结构就算是大概总结完毕，希望给大家一点点帮助，也希望大家给一定的指正和完善。