P3958 奶酪

P3958 奶酪

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暴力搜索，然而我noip bfs写炸了怪我太蒟蒻了

先预处理出所有的路径（虽然这道题搜索的时候直接暴力判就可以，而且还比预处理跑的快）

再dfs，对于一个点。如果已经访问了他，那么再访问就没有意义了。我们可以这样简单的做一个记忆

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct node
{
	long long x,y,z;
};
node data[1001];
bool vis[1010];
struct cym
{
	int point;
	int nxt;
}line[1000000];
int head[1010],tail;
bool flag;
int n,h,r;
void add(int a,int b)
{
	line[++tail].point=b;
	line[tail].nxt=head[a];
	head[a]=tail;
}
long long read()
{
	int s=0,w=1;
	char in=getchar();
	while(in<'0'||in>'9')
	{
		if(in=='-')
			w=-1;
		in=getchar();
	}
	while(in>='0'&&in<='9')
	{
		s=(s<<1)+(s<<3)+in-'0';
		in=getchar();
	}
	return s*w;
}
void dfs(int x)
{
	vis[x]=true;
	if(x==n+1)
	{
		flag=true;
		return ;
	}
	for(int i=head[x];i;i=line[i].nxt)
	{
		if(!vis[line[i].point])
			dfs(line[i].point);
		if(flag)
			return ;
	}
}
double work(int i,int j)
{
	double res=sqrt((data[i].x-data[j].x)*(data[i].x-data[j].x)+(data[i].y-data[j].y)*(data[i].y-data[j].y)+(data[i].z-data[j].z)*(data[i].z-data[j].z));
	return res;
}
int main()
{
	int t=read();
	while(t--)
	{
		flag=false;
		tail=0;
		n=read();h=read();r=read();
		for(int i=0;i<=n+1;i++)
		{
			vis[i]=false;
			head[i]=0;	
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			data[i].x=read();
			data[i].y=read();
			data[i].z=read();
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=i+1;j<=n;j++)
				if(work(i,j)<=2.0*r)
				{
					add(i,j);
					add(j,i);
				}
		for(int i=1;i<=n;i++)
			if(data[i].z<=r)
			{
				add(0,i);
				add(i,0);
			}
		for(int i=1;i<=n;i++)
			if(data[i].z>=h-r)
			{
				add(n+1,i);
				add(i,n+1);
			}
		vis[0]=true;
		for(int i=head[0];i;i=line[i].nxt)
		{
			dfs(line[i].point);
			if(flag)
				break;
		}
		if(flag)
			printf("Yes
");
		else
			printf("No
");	
	}
	return 0;
}