C++一个主要目标是提供代码重用，类继承是实现该目标的重要途径之一。从一个类派生出另一个类时，原始类称为基类，继承类称为派生类。
1. 派生类对象存储了基类的数据成员
2. 派生类对象可以使用基类的方法
关于三种继承方式的成员访问权限：
1. 基类的 private 成员在派生类中是不能被访问的,如果基类成员不想在类外直接被访问,但需要在派生类中能访问,就定义为 protected 。可以看出保护成员限定符是因继承才出现的。
2. public继承是一个接口继承,保持is-a原则,每个父类可用的成员对子类也可用,因为每个子类对象也都是一个父类对象。
3. protetced/private继承是一个实现继承,基类的部分成员并非完全成为子类接口的一部分,是 has-a 的关系原则,所以非特殊情况下不会使用这两种继承关系,在绝大多数的场景下使用的都是公有继承。
4. 不管是哪种继承方式,在派生类内部都可以访问基类的公有成员和保护成员,基类的私有成员存在但是在子类中不可见(不能访问)。
5. 使用关键字class时默认的继承方式是private,使用struct时默认的继承方式是public,不过最好显示的写出继承方式。
6. 在实际运用中一般使用都是public继承,极少场景下才会使用protetced/private继承
参考资料：