1、USB 设备端的D+为何要拉一个1.5K电阻到3.3v上?(USB是5v供电，但通信的电平是3.3v,所以上拉电平为3.3v；若要上拉到5v，则上拉电阻为10k)
usb有主从设备之分，主设备有：pc。 现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的。当usb为主设备的时候，D+、D-上分别接一个15K的下拉电阻，这样可以使得在没有设备插入的时候，D+、D-上始终保持低电平。
usb 信号是差分信号，信号线为D+, D-。 在usb host 端， D+，D- 各接一个15kohm 的下拉电阻， 而在usb device端，就有全速或低速设备的区别。usb1.0, 1.1, 2.0协议中都有定义全速或低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是： 全速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。当为从设备接口时，可以通过在上拉电阻来设置不同的传输速率，当D+接一个1.5K上拉电阻，可以工作在高速率模式如12MBPs，当D-接1.5K上拉电阻，工作在低速率模式，如1.5MPBs。
这样当usb device 插入到host中时，如果是全速设备， 则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。 这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯，枚举等。主USB自动识别从设备为全速还是低速就靠上拉电阻在D+还是D-上区别，电阻阻值的不规范会影响usb自动识别分配资源，出现不能发现硬件或使用到一般硬件发现失败等现象。
现在芯片大部分都兼容了2.0和1.1 ,所以芯片内部有D+和D-同时上拉的。所以有些usb电路中没有看到D+外部上拉。
2、USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来。
判别是host还是client是靠USB_ID这根pin。当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉）；如果侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出，所以需要外部client设备把USB_ID拉低