http://acm.cs.ecnu.edu.cn/problem.php?problemid=1839
简单最短路径逃离迷宫问题，但要求依次输出路径坐标（任意）
方法是用一个结构体二维数组记下每次满足条件坐标的前一个点，因为BFS的原因，每个点最多只可能访问一次，所以可以用这种方法，最后从终点开始用递归完成输出。
注意在走不通迷宫的时候不要输出路径
1 #include<map> 2 #include<set> 3 #include<list> 4 #include<cmath> 5 #include<ctime> 6 #include<queue> 7 #include<stack> 8 #include<cctype> 9 #include<cstdio> 10 #include<string> 11 #include<cstdlib> 12 #include<cstring> 13 #include<iostream> 14 #include<algorithm> 15 using namespace std; 16 struct node{ 17 int x,y; 18 }; 19 struct Source{ 20 int x,y; 21 }a[205][205]; //记录源点用 22 int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}}; //方向数组 23 int step[205][205]; //记录步数 24 char mat[205][205]; 25 int n,m,ans; 26 int xs,ys; 27 bool fit(int x,int y){ 28 return x>=0 && x<n && y>=0 && y<m; //在图的内部 29 } 30 void bfs(){ 31 queue<node> Q; 32 node p,q; 33 int curStep=0; 34 p.x=xs; 35 p.y=ys; 36 Q.push(p); 37 while(!Q.empty()){ 38 q=Q.front(); 39 Q.pop(); 40 curStep=step[q.x][q.y]; 41 for(int i=0;i<4;i++){ 42 p.x=q.x+dir[i][0]; 43 p.y=q.y+dir[i][1]; 44 if(fit(p.x,p.y) && (mat[p.x][p.y]=='.' || mat[p.x][p.y]=='E') ){ 45 if(step[p.x][p.y]==0){ 46 a[p.x][p.y].x=q.x; //此处记录满足条件点的前一个点 47 a[p.x][p.y].y=q.y; 48 step[p.x][p.y]=curStep+1; 49 if(mat[p.x][p.y]=='E'){ 50 ans=step[p.x][p.y]; 51 return ; 52 } 53 Q.push(p); 54 } 55 } 56 } 57 } 58 return ; 59 } 60 void dfs(int x,int y){ 61 if(x!=xs || y!=ys)dfs(a[x][y].x,a[x][y].y); //用栈可以保证当起点入栈时可以顺次输出 62 printf("%d %d ",x,y); 63 } 64 int main(){ 65 while(~scanf("%d%d",&n,&m)){ 66 for(int i=0;i<n;i++) 67 scanf("%s",mat[i]); 68 int xe,ye; 69 for(int i=0;i<n;i++) 70 for(int j=0;j<m;j++){ 71 if(mat[i][j]=='S'){ //记录起点 72 xs=i; 73 ys=j; 74 } 75 if(mat[i][j]=='E'){ //记录终点 76 xe=i; 77 ye=j; 78 } 79 } 80 memset(step,0,sizeof(step)); 81 ans=0; 82 bfs(); 83 if(ans){ 84 printf("%d ",ans); 85 dfs(xe,ye); //打印路径 86 } 87 else printf("-1 "); 88 } 89 return 0; 90 }