• C++实现线程池(二)


    toc

    背景

    19年时,写了一篇线程池的博客,那篇文章介绍得比较详细(是什么?为什么?怎么做?),但也比较啰嗦,看着比较费劲,其实我现在看着也烦,那时候左大括号还换行来着,后面被go语言教育了。。。。。。。。哈哈哈哈哈哈哈哈哈。。。。
    现在用尽量简洁清晰的方式再写一遍,同时加上任务取消功能,并做一些优化

    实现

    再次简要介绍

    • 线程池内部存在一个线程安全队列
      • 线程池内的数个消费线程,不断取出其中的任务去执行,队列为空时阻塞,直到有新任务进来(阻塞线程得不到调度,不耗CPU)
      • 外部生产线程往其中放入数据,达到异步执行的目的
        • 若队列存在上限,生产线程可发生阻塞,或立即得到失败通知

    需注意点

    • 生命周期问题,保证线程池执行时,访问到的对象仍处于生命周期内,涉及对象包括
      • 传入的任务访问到的对象——生产线程保证其生命周期(任务为外部代码)
      • 线程池本身成员对象——线程池对象析构前所有线程必须停止

    任务取消

    • 为每个任务(可执行对象)分配对应ID添加操作将返回ID,通过ID将还未执行的任务删除

    代码

    任务对象

    • 任务对象内部封装了任务ID、任务类型与行为,为了满足任务取消及退出单个线程的需求,需要使用此任务对象
    • 如果没有此需求,直接使用std::function<>即可,std::function<>本身就是可调用对象
    • 相对于上一任务对象,去掉了考虑不周的成员
      • 去掉了带参数版本:A线程申请,B线程释放,内存释放不清晰;可能跨Node,对numa架构不友好
      • 去掉了命令模式版本:成员为指针,也存在怎么释放命令成员的问题(上篇文章存在内存泄露taskcommand)
      • 二者存在的目的是处理参数问题,然而,std::function<>、lambda、std::bind相互配合也能带参,二者存在意义不大
    constexpr bool ThreadExit = true;
    
    class ThreadTask final{
    public:
        enum ThreadTaskType{
            Exec,
            Exit
        };
    
        ThreadTask() : TaskID(-1), TaskType(ThreadTaskType::Exit), CB(nullptr){
        }
        ThreadTask(int iTaskID, const std::function<void()>& f) : TaskID(iTaskID), 
            TaskType(ThreadTaskType::Exec),CB(f){
        }
        ThreadTask(int iTaskID, std::function<void()>&& f) : TaskID(iTaskID), TaskType(ThreadTaskType::Exec),
            CB(std::move(f)){
        }
        ThreadTask(ThreadTask&& rhs): TaskID(rhs.TaskID), TaskType(rhs.TaskType), CB(std::move(rhs.CB)){
        }
        ThreadTask& operator=(ThreadTask& rhs){    //为了移动赋值CB、未加Const
            if(this != &rhs){
                TaskID = rhs.TaskID;
                TaskType = rhs.TaskType;
                CB = std::move(rhs.CB);
            }
            return *this;
        }
        bool operator()(){
            bool bExit = false;
            switch(TaskType){
            case ThreadTaskType::Exec:
                CB();
                break;
            case ThreadTaskType::Exit:
            default:
                bExit = ThreadExit;
                break;
            }
            return bExit;
        }
        bool operator<(int iTaskID){
            return TaskID < iTaskID;
        }
    
    
    private:
        int TaskID;
        ThreadTaskType TaskType;
        std::function<void()> CB; 
    };
    • 默认构造函数会构造一个携带退出消息的任务对象,执行该任务的线程会退出
    • 增加了两个参数构造函数,一个移动std::function<>,一个拷贝std::function<>
    function(function&& _Right)
        {    // construct holding moved copy of _Right
        this->_Reset_move(_STD move(_Right));
        }
    function(const function& _Right)
        {    // construct holding copy of _Right
        this->_Reset_copy(_Right);
        }
    • 增加的移动构造函数,使用到了std::move,std::move只是单纯做右值类型转换,由具体的移动构造函数实现具体的移动语义
      template<typename _Tp>
        constexpr typename std::remove_reference<_Tp>::type&&
        move(_Tp&& __t) noexcept
        { return static_cast<typename std::remove_reference<_Tp>::type&&>(__t); }
    • 原来的执行函数变为了重载函数调用符,看起来更像一个函数
    • 该移动构造可以用std::forward等价: 缺点是没有std::move简洁
    CB(std::forward<std::function<void()>>(f))
    • 重载了赋值操作符,并以移动语义替换拷贝语义,来得到更好的性能
    • 为了能查找任务,重载了小于比较操作符

    任务存储

    两个新需求

    1. 为线程池增加任务上限,达到上限阻塞或拒掉新任务
    2. 添加任务成功时,返回任务ID,需要时,根据任务ID取消还未执行的任务

    使用前面升级的同步队列来达成需求1,配合线程池新代码,实现需求2
    互斥、同步操作由同步队列控制,线程池仅需从里面取出任务执行。

    线程池

    与之前的线程池相比:

    • 仅保留了支持std::function的添加方法
    • 使用了同步队列替代原队列
    • 改为headonly方式实现
    • 增加了任务取消功能
    //线程的各种个数最好由配置文件决定,配置文件根据具体场景配置
    class ThreadPool{
    public:
        //线程池可能需要多个不同实例(如线程池隔离的情况,不同的线程池做不同类型的事情),所以为非单例
        ThreadPool(int iInitThreadCount, int iHoldThreadCount, int iMaxThreadCount, int iMaxTaskCount) :
            m_iInitThreadCount(iInitThreadCount), m_aiHoldThreadCount(iHoldThreadCount),
            m_aiMaxThreadCount(iMaxThreadCount), m_aiCurThreadCount(0), m_abStopFlag(true),
            m_aiTaskID(0){
        }
        ThreadPool(int iMaxTaskCount) : ThreadPool(4, 4, 4, iMaxTaskCount){
        }
        ThreadPool() : ThreadPool(4, 4, 4, 100){
        }
        ~ThreadPool(){
            Stop();
        }
    
        int AddTask(const std::function<void()>& Task){
            return AppendTask(Task);
        }
    
        int AddTask(std::function<void()>&& Task){
            return AppendTask(std::forward<std::function<void()>>(Task));
        }
    
        int TryAddTask(const std::function<void()>& Task){
            return TryAppendTask(Task);
        }
    
        int TryAddTask(std::function<void()>&& Task){
            return TryAppendTask(std::forward<std::function<void()>>(Task));
        }
    
        bool CancelTask(int iTaskID){
            return m_TaskQueue.Delete(std::mem_fn(&ThreadTask::operator<), iTaskID);
        }
    
        void Start(){
            m_abStopFlag = false;
            for(int i = 0; i < m_iInitThreadCount; ++i){
                AddThread();
            }
        }
    
        void Stop(){
            do{
                SetStop();
            } while(0 != GetCurThreadCount());
        }
    
        int GetCurTaskCount(){
            return m_TaskQueue.Size();
        }
    
        int GetCurThreadCount(){
            return m_aiCurThreadCount;
        }
    
        void SetHoldThreadCount(int iCount){
            m_aiHoldThreadCount = iCount;
        }
    
        void SetMaxThreadCount(int iCount){
            m_aiMaxThreadCount = iCount;
        }
    
    private:
        template<typename U>
        int AppendTask(U&& Task){
            if(!Task){
                return -1;
            }
            int iTaskID = m_aiTaskID.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
            m_TaskQueue.Enqueue(iTaskID, std::forward<U>(Task));
            AddThreadSuitably();
            return iTaskID;
        }
    
        template<typename U>
        int TryAppendTask(U&& Task){
            if(!Task){
                return -1;
            }
            int iTaskID = m_aiTaskID.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
            if(!m_TaskQueue.TryEnqueue(iTaskID, std::forward<U>(Task))){
                return -1;
            }
            AddThreadSuitably();
            return iTaskID;
        }
    
        void AddThread(){
            std::thread th(&ThreadPool::Run, this);
            th.detach();
            m_aiCurThreadCount++;
        }
        //带条件添加线程:当前线程数未达最大,并且任务数多于线程数时,添加线程,以便尽快处理任务
        void AddThreadSuitably(){
            if(!m_abStopFlag && m_aiCurThreadCount < m_aiMaxThreadCount && m_aiCurThreadCount <= GetCurTaskCount()){
                AddThread();
            }
        }
        //退出一个线程
        void ReduceThread(){
            m_TaskQueue.Enqueue(ThreadTask());
        }
        //线程池主循环
        void Run(){
            bool bExit = false;
            do{
                ThreadTask Task;
                m_TaskQueue.Dequeue(Task);
                bExit = Task();
            } while(!m_abStopFlag && !bExit);
            m_aiCurThreadCount--;
        }
        //监视空闲线程,当前线程数多于保持线程数,并空闲一定时间时,将当前线程数减少到保持线程数
        //后续发布定时器时再添加处理逻辑
        void MontorIdle(){
            if(m_aiHoldThreadCount < m_aiCurThreadCount){
                //利用定时器控制线程池里空闲线程的个数
                ReduceThread();
            }
        }
    
        void SetStop(){
            if(!m_abStopFlag){
                m_abStopFlag = true;
                m_TaskQueue.Stop();
            }
        }
    
        ThreadPool(const ThreadPool& rhs) = delete;
        ThreadPool(ThreadPool&& rhs) = delete;
        ThreadPool& operator=(const ThreadPool& rhs) = delete;
        ThreadPool& operator=(ThreadPool&& rhs) = delete;
    
    private:
        int m_iInitThreadCount;                    //初始线程个数
        std::atomic<int> m_aiHoldThreadCount;      //保持线程个数
        std::atomic<int> m_aiMaxThreadCount;       //最大线程个数
        std::atomic<int> m_aiCurThreadCount;       //当前线程个数
    
        std::atomic<bool> m_abStopFlag;
    
        std::atomic<int> m_aiTaskID;
        SyncQueue<ThreadTask> m_TaskQueue;
    };
    • 类中有三个构造函数,其初始化逻辑都是一样的,仅仅是参数列表不同,使用委托构造函数的方式,来避免重复代码
    • AddTask添加方式,在队列满时,添加操作会被阻塞TryAddTask方式满时任务会被拒掉,并的到添加失败信息,两种添加方式均支持任务拷贝或移动,任务添加成功后返回ID返回的ID是取消任务的依据
    • CancelTask为取消任务接口,其依赖同步队列删除方法实现,传入成员函数包装器任务ID,此处包装的是小于操作符,因为需要根据任务ID成员与目标ID大小,来确定具体任务,确定后执行删除操作
    • Start后线程池才开始创建取消费任务的线程,个数为初始个数
    • Stop必须等到线程池内没有正在运行的线程才返回,为先停线程后析构做保证(升级后的线程池,消费线程退出很快,并且std::this_thread::sleep_for将引发调度,性价比不高,并且睡眠时长会收系统时间影响,存在风险,所以直接选择循环)
    • AppendTask与TryAppendTask为添加任务核心逻辑,以自增原子变量作为任务的ID,与任务一起存入同步队列,随后根据任务数与线程数决定是否添加消费线程
      • 宽松内存序具有原子性、修改顺序一致性,多线程环境可无误自增,同时,它不限制编译器、CPU重排附近指令,相比其他顺序有最佳性能,对仅自增ID而言,是最佳选择
      • 当线程池处于运行模式,任务数比线程数大,且未达最大线程数限制时,会增加线程,以尽快处理完任务
    • Run为中消费线程主循环,循环内只做了两件事,取任务与执行任务
      • 线程池停止时,退出全部消费线程
      • ReduceThread()投递退出任务后,收到退出任务的消费线程退出
      • 每当有线程退出,递减线程计数原子变量

    测试

    测试代码

    在测试代码中,我们将所有未执行的任务取消掉

    std::vector<std::function<void()>> PrepareForThreadPoolTask(){
        int a = 0;
        std::vector<std::function<void()>> vecTask(10000);
        for(auto& elem : vecTask){
            elem = std::bind(std::move([](int a){
                std::cout << "************************" << a << "************************" << std::endl;
            }), a++);
        }
    
        return vecTask; //确切的说是NRVO
    }
    
    void doTestThreadPool()
    {
        std::unique_ptr<ThreadPool> pThreadPool(new ThreadPool(1, 1, 1, 1000));
    
        pThreadPool->SetMaxThreadCount(std::thread::hardware_concurrency());
    
        std::vector<std::function<void()>> vecTask = PrepareForThreadPoolTask();
        for(auto & elem : vecTask){
            auto iTaskID = pThreadPool->AddTask(std::move(elem));
            std::cout << "Cancel Task, ID : " << iTaskID << std::endl;
            pThreadPool->CancelTask(iTaskID);
        }
        pThreadPool->Start();
    
        do{
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
        } while(pThreadPool->GetCurTaskCount());
    
        pThreadPool->Stop();
        std::system("pause");
    }
    
    int main(int argc, char **argv){
        doTestThreadPool();
    
        return 0;
    }

    运行结果

    9年老本运行结果如下





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