主要讲述aidl和底层binder的相关理解《安卓开发艺术探索》第二章读完详细理解
补充网址 https://blog.csdn.net/yiranfeng/article/details/103549290
http://gityuan.com/2016/10/29/binder-thread-pool/
定义晚aidl后，会自动生成相关的类，但是具体到实现，最相关的是生成的stub和stub中的proxy类
具体aidl使用流程（以服务为例子），定义aidl -> 继承生成的stub内部类并实现接口中定义的相关抽象方法 -> 在service Onbind 返回这个类的对象 (实际上继承于binder类) -> 通过客户端bindservice返回的binder加使用下面的这个方法
就可以实现进程间通信