逃离迷宫
Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Examples
Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Output
no yes
正确解法：
以前是找迷宫要走多少路，今天是找转了多少个弯。
每走一点转弯就记录一下，然后一直朝着这个方向走，直到走到尽头。再开始转另一个弯。
有一个坑的点是 这个点上一次已经走过了 book数组记录过了 ，但你也可以再走，只是不重复记录在队列里而已。
把 if 改成 while
初始化的那个点 k=-1.
最近太累了，不想说话了，直接看code吧。
1 #include "pch.h" 2 #include<iostream> 3 #include<cstdio> 4 #include<string> 5 #include<cstring> 6 #include<cmath> 7 #include<algorithm> 8 using namespace std; 9 int t, n, m, kk,aa, bb, cc, dd; 10 char a[110][110]; 11 bool book[110][110]; 12 int next1[5][2] = { {-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1} }; 13 struct student 14 { 15 int x, y, k; 16 }que[100010]; 17 bool check(int x, int y) 18 { 19 if (x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && a[x][y] == '.') 20 return 1; 21 return 0; 22 } 23 int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2) 24 { 25 if (x1 == x2 && y1 == y2) return -1; 26 int head = 1, tail = 2; 27 que[head].x = x1; 28 que[head].y = y1; 29 que[head].k = -1; 30 book[x1][y1] = 1; 31 while (head < tail) 32 { 33 if (que[head].x == x2 && que[head].y == y2) return que[head].k; 34 for (int i = 0; i < 4; i++) 35 { 36 int tx = que[head].x + next1[i][0]; 37 int ty = que[head].y + next1[i][1]; 38 while (check(tx, ty)) 39 { 40 if (book[tx][ty] == 0) 41 { 42 tail++; 43 que[tail].x = tx; 44 que[tail].y = ty; 45 que[tail].k = que[head].k + 1; 46 book[tx][ty] = 1; 47 if (tx == x2 && ty == y2) return que[tail].k; 48 } 49 tx = tx + next1[i][0]; 50 ty = ty + next1[i][1]; 51 } 52 } 53 head++; 54 } 55 } 56 int main() 57 { 58 cin >> t; 59 while (t--) 60 { 61 cin >> n >> m; 62 memset(a, 0, sizeof(a)); 63 memset(book, 0, sizeof(book)); 64 memset(que, 0, sizeof(que)); 65 for (int i = 1; i <= n; i++) 66 for (int j = 1; j <= m; j++) 67 cin >> a[i][j]; 68 cin >> kk >> aa >> bb >> cc >> dd; 69 int aaa = bfs(bb, aa, dd, cc); 70 if (aaa <= kk) cout << "yes" << endl; 71 else cout << "no" << endl; 72 } 73 return 0; 74 }