findcontours(image, contours, retr_external,//检索外部元素 chain_approx_none//每个轮廓的所有像素
OpenCV中的findContours函数参数详解_小白_努力-CSDN博客_findcontours
可以提取图像中连续区域的轮廓（最好输入二值图像）
void drawContours(InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx,
const Scalar& color,
int thickness=1,
int lineType=8,
InputArray hierarchy=noArray(),
int maxLevel=INT_MAX,
Point offset=Point() )
函数参数详解：
其中第一个参数image表示目标图像，
第二个参数contours表示输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成，
第三个参数contourIdx指明画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓，
第四个参数color为轮廓的颜色，
第五个参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，
第六个参数lineType为线型，
第七个参数为轮廓结构信息，
第八个参数为maxLevel
画出轮廓后，如果想要描述轮廓，（形状描述子）
当得到对象轮廓后，可用boundingRect()得到包覆此轮廓的最小正矩形，minAreaRect()得到包覆轮廓的最小斜矩形。
1）Rect boundingRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
2） RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
最小覆盖圆
void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)
参数详解：
InputArray points：输入的二维点集
Point2f& center：表示输出的圆形的中心坐标，是float型
float& radius：输出的最小圆的半径，是float型
扩展：
1、contourArea()函数的作用：
主要用于计算图像轮廓的面积。
2、double contourArea(InputArray contour,bool oriented=false) 参数： InputArray contour : 输入的点，一般是图像的轮廓点 bool oriented = false ： 默认值为false,表示某一个方向上的轮廓的面积值