单片机学习（一） 中断、定时器、优先级的一些理解

以下仅仅为比较常见的场景下的理解，不完整，参考需谨慎。

1、main文件中，while循环中写明了按顺序执行的语句。期间会执行许多中断服务（最常用的定时器功能也是中断）。

 2、从信号角度来说，比如超声波模块有高低电平之分，所以存在上升或下降的过程。中断可以捕获上升或下降的信号，捕获到之后，执行中断函数。

3、外部中断：有外部的传感器模块的信号进来；

内部中断：内部配置定时器。

4、优先级分为抢占优先级和响应优先级。

比如抢占优先级  0  1  2  3

响应优先级  0  1  2  3

同时存在中断A、B：

如果A先执行，B再执行，抢占优先级A<B，则先执行A，执行完A后再继续执行B；

如果A先执行，B再执行，抢占优先级A=B，则先执行A，执行完A后再继续执行B；

如果A、B同时执行，抢占优先级大的先执行；

如果A、B同时执行，抢占优先级相同，则判断响应优先级，响应优先级大的先执行。